月別アーカイブ: 2025年5月

Joint Magnetometer-IMU Calibration via Maximum A Posteriori Estimation

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、キャリブレーションの精度と計算効率の向上に焦点を … 続きを読む →

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DHP: Discrete Hierarchical Planning for Hierarchical Reinforcement Learning Agents

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 階層補強学習（HRL）エージェントは、エラーが発生しやすい距離メトリックに … 続きを読む →

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Diffusion Predictive Control with Constraints

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは、高次元およびマルチモーダル分布をキャプチャする能力により、ロ … 続きを読む →

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A Universal Flexible Neuromorphic Tactile System with Multithreshold Strategy

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 大規模なインテリジェントセンシングデバイスアプリケーションによってもたらさ … 続きを読む →

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EquAct: An SE(3)-Equivariant Multi-Task Transformer for Open-Loop Robotic Manipulation

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 トランスアーキテクチャは、自然言語の指示と3D観測を共同で処理することによ … 続きを読む →

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CLAMP: Crowdsourcing a LArge-scale in-the-wild haptic dataset with an open-source device for Multimodal robot Perception

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 構造化されていない環境での堅牢なロボット操作には、多くの場合、ビジョンのみ … 続きを読む →

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Securing Federated Learning against Backdoor Threats with Foundation Model Integration

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 Federated Learning（FL）は、プライバシーを維持しながら … 続きを読む →

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DeCAF: Decentralized Consensus-And-Factorization for Low-Rank Adaptation of Foundation Models

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 低ランク適応（LORA）は、ビジョン言語モデル（VLMS）および大手言語モ … 続きを読む →

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Square$χ$PO: Differentially Private and Robust $χ^2$-Preference Optimization in Offline Direct Alignment

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、好みのラベルの腐敗とプライバシー保護の両方の下で、言語モデル … 続きを読む →

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A Convergence Theory for Diffusion Language Models: An Information-Theoretic Perspective

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは、最新の生成モデリングの強力なパラダイムとして浮上しており、大 … 続きを読む →

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