月別アーカイブ: 2025年5月

A domain adaptation neural network for digital twin-supported fault diagnosis

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 デジタルツインは、モデルトレーニングのシミュレーションデータを生成すること … 続きを読む →

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Human-Centered Development of Guide Dog Robots: Quiet and Stable Locomotion Control

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 四足動物は、その類似のフォームファクターのために、犬のガイドに匹敵する支援 … 続きを読む →

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CoBOS: Constraint-Based Online Scheduler for Human-Robot Collaboration

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 個々の活動と共有ワークスペースへのアクセスを調整する必要があるため、人間と … 続きを読む →

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A Distributional Treatment of Real2Sim2Real for Object-Centric Agent Adaptation in Vision-Driven Deformable Linear Object Manipulation

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 視覚的知覚に基づいて変形可能な線形オブジェクト（DLO）を操作するというR … 続きを読む →

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Predicate Invention for Bilevel Planning

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 遷移モデルが決定論的で既知である場合でも、継続的な状態およびアクションスペ … 続きを読む →

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Collision Probability Estimation for Optimization-based Vehicular Motion Planning

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 自動運転のための多くのモーション計画アルゴリズムは、道路利用者の動きの測定 … 続きを読む →

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Sky-Drive: A Distributed Multi-Agent Simulation Platform for Human-AI Collaborative and Socially-Aware Future Transportation

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 自律システムシミュレーションプラットフォームの最近の進歩により、運転ポリシ … 続きを読む →

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Plan-R1: Safe and Feasible Trajectory Planning as Language Modeling

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 安全で実行可能な軌道計画は、現実世界の自律運転システムに不可欠です。 ただ … 続きを読む →

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EgoWalk: A Multimodal Dataset for Robot Navigation in the Wild

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 データ駆動型ナビゲーションアルゴリズムは、現実的で制御されていない条件での … 続きを読む →

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FlashBack: Consistency Model-Accelerated Shared Autonomy

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 共有自律性は、直接制御することが不可能ではないにしても困難なロボットに対す … 続きを読む →

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