月別アーカイブ: 2025年5月

MULE: Multi-terrain and Unknown Load Adaptation for Effective Quadrupedal Locomotion

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 四葉型ロボットは、多様な地形全体の荷重運搬タスク用にますます展開されていま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | MULE: Multi-terrain and Unknown Load Adaptation for Effective Quadrupedal Locomotion はコメントを受け付けていません

Optimal Interactive Learning on the Job via Facility Location Planning

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 共同ロボットは、ユーザーに過剰に負担することなく、新しいタスクやユーザーの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Optimal Interactive Learning on the Job via Facility Location Planning はコメントを受け付けていません

Implicit Neural-Representation Learning for Elastic Deformable-Object Manipulations

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のシナリオで、変形可能なオブジェクト、特に弾性バンドを操作する問題 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Implicit Neural-Representation Learning for Elastic Deformable-Object Manipulations はコメントを受け付けていません

DeCo: Task Decomposition and Skill Composition for Zero-Shot Generalization in Long-Horizon 3D Manipulation

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 新規長老3D操作タスクへの言語条件付きマルチタスク模倣学習（IL）モデルの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | DeCo: Task Decomposition and Skill Composition for Zero-Shot Generalization in Long-Horizon 3D Manipulation はコメントを受け付けていません

Forward kinematics of a general Stewart-Gough platform by elimination templates

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、一般的なスチュワート王のプラットフォームの前進運動の問題に対す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Forward kinematics of a general Stewart-Gough platform by elimination templates はコメントを受け付けていません

GeoDEx: A Unified Geometric Framework for Tactile Dexterous and Extrinsic Manipulation under Force Uncertainty

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが接触力を検出して相互作用力を測定できるようにする感覚により、脆弱 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | GeoDEx: A Unified Geometric Framework for Tactile Dexterous and Extrinsic Manipulation under Force Uncertainty はコメントを受け付けていません

Robot localization aided by quantum algorithms

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 ローカライズはモバイルロボット工学の重要な側面であり、ロボットが環境を効率 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Robot localization aided by quantum algorithms はコメントを受け付けていません

Multi-Constraint Safe Reinforcement Learning via Closed-form Solution for Log-Sum-Exp Approximation of Control Barrier Functions

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 トレーニングタスクポリシーの安全性とその後の補強学習（RL）方法を使用した … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Multi-Constraint Safe Reinforcement Learning via Closed-form Solution for Log-Sum-Exp Approximation of Control Barrier Functions はコメントを受け付けていません

Leveraging Partial SMILES Validation Scheme for Enhanced Drug Design in Reinforcement Learning Frameworks

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 笑顔に基づいた分子の生成は、創薬における強力なアプローチとして浮上していま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CE, cs.LG, q-bio.BM | Leveraging Partial SMILES Validation Scheme for Enhanced Drug Design in Reinforcement Learning Frameworks はコメントを受け付けていません

Emergence of Roles in Robotic Teams with Model Sharing and Limited Communication

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 学習が単一のエージェントに集中化され、そのモデルが非学習剤の集団に定期的に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Emergence of Roles in Robotic Teams with Model Sharing and Limited Communication はコメントを受け付けていません