月別アーカイブ: 2025年5月

PRISM-DP: Spatial Pose-based Observations for Diffusion-Policies via Segmentation, Mesh Generation, and Pose Tracking

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 拡散ベースの視覚運動ポリシーは、観測を条件とするアクション空間軌跡を除去す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | PRISM-DP: Spatial Pose-based Observations for Diffusion-Policies via Segmentation, Mesh Generation, and Pose Tracking はコメントを受け付けていません

Multi-segment Soft Robot Control via Deep Koopman-based Model Predictive Control

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットは、通常の剛性ロボットと比較して、柔らかい素材を備えた複数の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Multi-segment Soft Robot Control via Deep Koopman-based Model Predictive Control はコメントを受け付けていません

Urban Air Mobility as a System of Systems: An LLM-Enhanced Holonic Approach

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 Urban Air Mobility（UAM）は、システムアーキテクチャ、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.ET, cs.MA, cs.RO | Urban Air Mobility as a System of Systems: An LLM-Enhanced Holonic Approach はコメントを受け付けていません

RoboBERT: An End-to-end Multimodal Robotic Manipulation Model

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 具体化されたインテリジェンスはビジョン、言語、およびアクションをシームレス … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | RoboBERT: An End-to-end Multimodal Robotic Manipulation Model はコメントを受け付けていません

Holistic Optimization of Modular Robots

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 モジュラーロボットは、特定のタスクに対して構成を最適化できるため、自動化に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Holistic Optimization of Modular Robots はコメントを受け付けていません

iMacSR: Intermediate Multi-Access Supervision and Regularization in Training Autonomous Driving Models

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニング（DL）ベースのストリートシーンのセマンティック理解は、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | iMacSR: Intermediate Multi-Access Supervision and Regularization in Training Autonomous Driving Models はコメントを受け付けていません

GLOVER: Generalizable Open-Vocabulary Affordance Reasoning for Task-Oriented Grasping

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 人間の仕様に基づいた任意のオブジェクトの手頃な価格の（すなわち、把持可能な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | GLOVER: Generalizable Open-Vocabulary Affordance Reasoning for Task-Oriented Grasping はコメントを受け付けていません

A Neural Network Mode for PX4 on Embedded Flight Controllers

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、PX4スタック内のニューラルネットワークベースのコントロ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | A Neural Network Mode for PX4 on Embedded Flight Controllers はコメントを受け付けていません

Decentralised, Self-Organising Drone Swarms using Coupled Oscillators

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの同期と調整の問題は長年にわたるものです。 自律的でコンピューター … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, nlin.AO | Decentralised, Self-Organising Drone Swarms using Coupled Oscillators はコメントを受け付けていません

Follow Everything: A Leader-Following and Obstacle Avoidance Framework with Goal-Aware Adaptation

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 堅牢で柔軟なリーダーのフォローは、ロボットが人間社会に統合するための重要な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Follow Everything: A Leader-Following and Obstacle Avoidance Framework with Goal-Aware Adaptation はコメントを受け付けていません