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Bridging Deep Reinforcement Learning and Motion Planning for Model-Free Navigation in Cluttered Environments
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LightEMMA: Lightweight End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving
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J-PARSE: Jacobian-based Projection Algorithm for Resolving Singularities Effectively in Inverse Kinematic Control of Serial Manipulators
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Achieving Human Level Competitive Robot Table Tennis
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Spatiotemporal Tubes for Temporal Reach-Avoid-Stay Tasks in Unknown Systems
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RobMOT: Robust 3D Multi-Object Tracking by Observational Noise and State Estimation Drift Mitigation on LiDAR PointCloud
要約 このペーパーでは、特に正当な軌跡を特定し、カルマンフィルターの状態推定ドリ … 続きを読む
FedEMA: Federated Exponential Moving Averaging with Negative Entropy Regularizer in Autonomous Driving
要約 ストリートシーンのセマンティック理解（S3Uと呼ばれる）は、自律運転（AD … 続きを読む
AI2-Active Safety: AI-enabled Interaction-aware Active Safety Analysis with Vehicle Dynamics
要約 このペーパーでは、グループワイズ車両の相互作用を説明するAI対応の相互作用 … 続きを読む
MotionGlot: A Multi-Embodied Motion Generation Model
要約 このホワイトペーパーでは、四足動物や人体など、さまざまな作用寸法を持つ複数 … 続きを読む
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Active Contact Engagement for Aerial Navigation in Unknown Environments with Glass
要約 自律的な航空ロボットは、実世界のシナリオにますます展開されています。このシ … 続きを読む
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