月別アーカイブ: 2025年5月

InterLoc: LiDAR-based Intersection Localization using Road Segmentation with Automated Evaluation Method

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 道路交差点のオンライン・ローカライゼーションは、自律走行車のローカライゼー … 続きを読む →

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Multimodal Masked Autoencoder Pre-training for 3D MRI-Based Brain Tumor Analysis with Missing Modalities

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル磁気共鳴画像法（MRI）は、脳腫瘍の治療において臨床医が最初 … 続きを読む →

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Reward-Augmented Data Enhances Direct Preference Alignment of LLMs

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル（LLM）におけるプリファレンス・アライメントは、人間の指 … 続きを読む →

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A Modern Introduction to Online Learning

投稿日: 2025年5月4日 作成者: jarxiv

要約 このモノグラフでは、オンライン凸最適化の現代的な見方を通して、オンライン学 … 続きを読む →

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Generalizing Safety Beyond Collision-Avoidance via Latent-Space Reachability Analysis

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 Hamilton-Jacobi（HJ）Reachabilityは、ロボット … 続きを読む →

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AI-Enhanced Automatic Design of Efficient Underwater Gliders

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 主に手動の試行錯誤に大きく依存している従来の設計ツールに依存しているため、 … 続きを読む →

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Safe Navigation in Dynamic Environments Using Data-Driven Koopman Operators and Conformal Prediction

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 Koopmanオペレーターの理論をコンフォーマル予測と統合することにより、 … 続きを読む →

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Future-Oriented Navigation: Dynamic Obstacle Avoidance with One-Shot Energy-Based Multimodal Motion Prediction

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、動的で不確実な環境でのモバイルロボットを安全かつ効率的に … 続きを読む →

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Mitigating Covariate Shift in Imitation Learning for Autonomous Vehicles Using Latent Space Generative World Models

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 自律運転における共変量シフト問題に対処するために、潜在空間生成世界モデルの … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), 68T45, cs.CV, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.10 | Mitigating Covariate Shift in Imitation Learning for Autonomous Vehicles Using Latent Space Generative World Models はコメントを受け付けていません

GSFeatLoc: Visual Localization Using Feature Correspondence on 3D Gaussian Splatting

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、事前計算された3Dガウススプラッティング（3DG … 続きを読む →

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