月別アーカイブ: 2025年5月

Towards Visuospatial Cognition via Hierarchical Fusion of Visual Experts

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダルの大手言語モデル（MLLM）は一般的なビジョン言語タスクに優 … 続きを読む →

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AgriFM: A Multi-source Temporal Remote Sensing Foundation Model for Crop Mapping

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 正確な作物マッピングは、個々のフィールドテクスチャから景観レベルのコンテキ … 続きを読む →

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Diagnosing and Resolving Cloud Platform Instability with Multi-modal RAG LLMs

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 今日のクラウドホストのアプリケーションとサービスは複雑なシステムであり、パ … 続きを読む →

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Automating eHMI Action Design with LLMs for Automated Vehicle Communication

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 自動化された車両（AVS）と他の道路利用者間に明示的な通信チャネルがないた … 続きを読む →

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ManiTaskGen: A Comprehensive Task Generator for Benchmarking and Improving Vision-Language Agents on Embodied Decision-Making

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 任意のタスクを達成できる具体化されたエージェントを構築することは、具体化さ … 続きを読む →

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Map Space Belief Prediction for Manipulation-Enhanced Mapping

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 散らかった環境でオブジェクトを検索するには、オクルージョンを削除し、オブジ … 続きを読む →

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Interactive OT Gym: A Reinforcement Learning-Based Interactive Optical tweezer (OT)-Driven Microrobotics Simulation Platform

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 光学ピンセット（OT）は、生物医学用途でのサブミクロン精度を使用して、マイ … 続きを読む →

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STITCH-OPE: Trajectory Stitching with Guided Diffusion for Off-Policy Evaluation

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 Off-Policy評価（OPE）は、行動ポリシーから収集されたオフライン … 続きを読む →

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FM-Planner: Foundation Model Guided Path Planning for Autonomous Drone Navigation

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 パス計画は、自律的なドローン操作における重要なコンポーネントであり、複雑な … 続きを読む →

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Learning Generalizable Robot Policy with Human Demonstration Video as a Prompt

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 最近のロボット学習方法は、一般に、テレオ操作で収集された大規模なロボットデ … 続きを読む →

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