月別アーカイブ: 2025年5月

Robotic Trail Maker Platform for Rehabilitation in Neurological Conditions: Clinical Use Cases

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 神経学的状態の患者は、モーター、視覚、および認知能力を回復するためにリハビ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

LangWBC: Language-directed Humanoid Whole-Body Control via End-to-end Learning

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 汎用のヒューマノイドロボットは、人間と直感的に相互作用することが期待されて … 続きを読む →

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Whleaper: A 10-DOF Flexible Bipedal Wheeled Robot

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 車輪足のロボットは、車輪付きロボットと脚のあるロボットの両方の利点を組み合 … 続きを読む →

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LLM-based Interactive Imitation Learning for Robotic Manipulation

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 機械学習における最近の進歩は、ロボット工学における連続的な意思決定の複雑さ … 続きを読む →

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An Underwater, Fault-Tolerant, Laser-Aided Robotic Multi-Modal Dense SLAM System for Continuous Underwater In-Situ Observation

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 既存の水中スラムシステムは、テクスチャスパーであり、幾何学的に劣化した水中 … 続きを読む →

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Neuro-Symbolic Generation of Explanations for Robot Policies with Weighted Signal Temporal Logic

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 ニューラルネットワークベースのポリシーは、多くのロボットアプリケーションで … 続きを読む →

カテゴリー: cs.FL, cs.RO | コメントする

Beyond Winning Strategies: Admissible and Admissible Winning Strategies for Quantitative Reachability Games

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 古典的な反応性合成アプローチは、特定の仕様を常に満たすリアクティブシステム … 続きを読む →

カテゴリー: cs.FL, cs.GT, cs.LO, cs.RO, D.2.4 | コメントする

xEEGNet: Towards Explainable AI in EEG Dementia Classification

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、EEGデータ分析のための斬新でコンパクトで説明可能なニューラル … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG | コメントする

SAGE: A Framework of Precise Retrieval for RAG

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 検索された生成（RAG）は、指定されたコーパス内で質問分配（QA）タスクを … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.DB, cs.IR, cs.LG | コメントする

Ditto: Motion-Space Diffusion for Controllable Realtime Talking Head Synthesis

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルの最近の進歩により、微妙な表現と鮮やかなヘッドの動きを備えたトー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.SD, eess.AS | コメントする