月別アーカイブ: 2025年5月

Long Duration Inspection of GNSS-Denied Environments with a Tethered UAV-UGV Marsupial System

要約 無人航空機(UAV)は、操縦性が高く、到達が難しいエリアにアクセスする能力 … 続きを読む

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SeeGround: See and Ground for Zero-Shot Open-Vocabulary 3D Visual Grounding

要約 3D Visual Grounding(3DVG)は、拡張現実やロボット工 … 続きを読む

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Centroidal Trajectory Generation and Stabilization based on Preview Control for Humanoid Multi-contact Motion

要約 ヒューマノイドロボットがさまざまな環境で動作するためには、多接触モーション … 続きを読む

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Optimization-based Posture Generation for Whole-body Contact Motion by Contact Point Search on the Body Surface

要約 全身接触は、ロボットの動きの安定性と効率を改善するための効果的な戦略です。 … 続きを読む

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Humanoid Loco-manipulation Planning based on Graph Search and Reachability Maps

要約 この手紙では、ヒューマノイドロボットの効率的で非常に用途の広い局所操作計画 … 続きを読む

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A Robot-Assisted Approach to Small Talk Training for Adults with ASD

要約 デートから就職へのインタビューまで、新しい友達を作る、またはチェックアウト … 続きを読む

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Hume: Introducing System-2 Thinking in Visual-Language-Action Model

要約 人間は、物理的な世界で複雑なタスクを処理するときに実際のアクションを実行す … 続きを読む

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Cognitive Guardrails for Open-World Decision Making in Autonomous Drone Swarms

要約 小規模な航空システム(SUA)は、捜索救助およびその他の災害反応シナリオで … 続きを読む

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Wake-Informed 3D Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles Using A* and Neural Network Approximations

要約 自律的な水中車両(AUV)は、特に流体の相互作用やウェイク効果が追加のナビ … 続きを読む

カテゴリー: 68T07, 68T40, 90C35, cs.AI, cs.LG, cs.RO, I.2.8 | コメントする

Collaborative Last-Mile Delivery: A Multi-Platform Vehicle Routing Problem With En-route Charging

要約 電子商取引の急速な成長と、タイムリーで費用対効果の高いラストマイル配信に対 … 続きを読む

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