月別アーカイブ: 2025年5月

BalancEdit: Dynamically Balancing the Generality-Locality Trade-off in Multi-modal Model Editing

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 大規模なマルチモーダルモデルは、時間の経過とともに事実が変化し、以前に学習 … 続きを読む →

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Differentiable Nonlinear Model Predictive Control

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 パラメトリック解感応度の効率的な計算は、非線形モデル予測制御(MPC)と学 … 続きを読む →

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Offline Model-Based Optimization by Learning to Rank

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 オフラインモデルベース最適化(MBO)は、固定された、事前に収集された設計 … 続きを読む →

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Evaluating Explanations: An Explanatory Virtues Framework for Mechanistic Interpretability — The Strange Science Part I.ii

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 機械論的解釈可能性（MI）は、因果関係の説明を通じて神経回路網を理解するこ … 続きを読む →

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FalconWing: An Open-Source Platform for Ultra-Light Fixed-Wing Aircraft Research

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 我々はファルコンウイング（FalconWing）を発表する。ファルコンウイ … 続きを読む →

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SIME: Enhancing Policy Self-Improvement with Modal-level Exploration

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 自己改善には、ロボットシステムが最初に人間が提供したデータから学習し、環境 … 続きを読む →

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Wiki-TabNER: Integrating Named Entity Recognition into Wikipedia Tables

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 表解釈タスクの解決に対する関心は年々高まっているが、それでもなお、過度に単 … 続きを読む →

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Fine-Tuning Without Forgetting: Adaptation of YOLOv8 Preserves COCO Performance

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 事前に訓練された大規模な物体検出器の成功は、下流の多様なタスクへの適応性に … 続きを読む →

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Edge-preserving Image Denoising via Multi-scale Adaptive Statistical Independence Testing

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 エッジ検出は画像処理において非常に重要であるが、既存の方法ではエッジマップ … 続きを読む →

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UDGS-SLAM : UniDepth Assisted Gaussian Splatting for Monocular SLAM

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 最近の単眼神経奥行き推定における進歩、特にUniDepthネットワークによ … 続きを読む →

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