月別アーカイブ: 2025年5月

Model Tensor Planning

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 サンプリングに基づくモデル予測制御(MPC)は、非線形で接触が多いロボット … 続きを読む →

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DexFlow: A Unified Approach for Dexterous Hand Pose Retargeting and Interaction

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 手と物体の相互作用モデリングの進歩にもかかわらず、ロボットハンドのための現 … 続きを読む →

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Rethinking Latent Redundancy in Behavior Cloning: An Information Bottleneck Approach for Robot Manipulation

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 行動クローニング（BC）は、ロボット操作において広く採用されている視覚模倣 … 続きを読む →

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Fast Flow-based Visuomotor Policies via Conditional Optimal Transport Couplings

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 拡散政策とフローマッチング政策は、マルチモーダルなロボットの軌道分布を正確 … 続きを読む →

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Desired Impedance Allocation for Robotic Systems

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 仮想分解制御（Virtual Decomposition Control: … 続きを読む →

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Toward Teach and Repeat Across Seasonal Deep Snow Accumulation

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 ティーチ・アンド・リピートは、困難な地形やオフロード環境で自律性を達成する … 続きを読む →

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An Efficient Real-Time Planning Method for Swarm Robotics Based on an Optimal Virtual Tube

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 未知の障害物環境をナビゲートする群ロボット工学は、課題に直面する新たな研究 … 続きを読む →

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Dynamic Robot Tool Use with Vision Language Models

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 道具の使用はロボットのタスク能力を向上させる。近年の視覚言語モデル（VLM … 続きを読む →

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AirExo-2: Scaling up Generalizable Robotic Imitation Learning with Low-Cost Exoskeletons

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる模倣学習を実世界での応用に拡大するには、効率的でスケーラブル … 続きを読む →

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FoAR: Force-Aware Reactive Policy for Contact-Rich Robotic Manipulation

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 接触が多いタスクは、接触の複雑なダイナミクスと正確な制御の必要性により、ロ … 続きを読む →

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