月別アーカイブ: 2025年5月

Optimal Design of a Walking Robot: Analytical, Numerical, and Machine Learning Methods for Multicriteria Synthesis

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、最適な構造合成を含む歩行ロボット設計のいくつかの重要な段階を取 … 続きを読む →

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MARS: Defending Unmanned Aerial Vehicles From Attacks on Inertial Sensors with Model-based Anomaly Detection and Recovery

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）は、安定した飛行を維持するために慣性計測装置（IMU） … 続きを読む →

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Autonomous Embodied Agents: When Robotics Meets Deep Learning Reasoning

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 利用可能な計算能力の向上とディープラーニング革命により、人工知能研究におけ … 続きを読む →

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DriveGPT: Scaling Autoregressive Behavior Models for Driving

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 我々は、自律走行のためのスケーラブルな行動モデルであるDriveGPTを発 … 続きを読む →

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Real-time Two-tape Control System in Vine robots

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、自律的に粘着テープを貼り付け、表面にシワを発生させることで、リ … 続きを読む →

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Seeking to Collide: Online Safety-Critical Scenario Generation for Autonomous Driving with Retrieval Augmented Large Language Models

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションに基づくテストは自律走行車（AV）の検証に不可欠であるが、 … 続きを読む →

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DexCtrl: Towards Sim-to-Real Dexterity with Adaptive Controller Learning

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 器用な操作は近年目覚ましい進歩を遂げており、複雑で接触が多い多くのタスクを … 続きを読む →

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Optimizing Indoor Farm Monitoring Efficiency Using UAV: Yield Estimation in a GNSS-Denied Cherry Tomato Greenhouse

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 農業従事者の減少や人件費の高騰に伴い、ロボットによる収穫量推定の重要性が増 … 続きを読む →

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Tightly Coupled Range Inertial Odometry and Mapping with Exact Point Cloud Downsampling

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、因子グラフ上のマルチスキャン登録誤差最小化のリアルタイム処理を … 続きを読む →

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A Study on Human-Swarm Interaction: A Framework for Assessing Situation Awareness and Task Performance

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、動的環境における状況認識を測定する、人間群インタラクション研究 … 続きを読む →

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