月別アーカイブ: 2025年5月

HEIGHT: Heterogeneous Interaction Graph Transformer for Robot Navigation in Crowded and Constrained Environments

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 我々は、通路や家具のような環境制約のある、密集したインタラクティブな群衆に … 続きを読む →

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Design and Implementation of a Dual Uncrewed Surface Vessel Platform for Bathymetry Research under High-flow Conditions

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 海底地形の研究である水深測量は、水中構造物のソナーによるマッピングに依存し … 続きを読む →

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Fault-Tolerant Multi-Modal Localization of Multi-Robots on Matrix Lie Groups

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 協調型マルチロボットシステムのナビゲーションにおける一貫したローカライゼー … 続きを読む →

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Leveraging Symmetry to Accelerate Learning of Trajectory Tracking Controllers for Free-Flying Robotic Systems

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 追跡コントローラは、ロボットシステムが計画された基準軌道を正確に追跡するこ … 続きを読む →

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Caging in Time: A Framework for Robust Object Manipulation under Uncertainties and Limited Robot Perception

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 実世界での物体操作は、物理的な不確定性や知覚の限界によって、一般的に困難な … 続きを読む →

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ArticuBot: Learning Universal Articulated Object Manipulation Policy via Large Scale Simulation

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ArticuBotを紹介する。ArticuBotは、単一の学 … 続きを読む →

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IK Seed Generator for Dual-Arm Human-like Physicality Robot with Mobile Base

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは人間の仕事を代替する手段として強く期待されている。ロボットが人間 … 続きを読む →

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Closed-Loop Long-Horizon Robotic Planning via Equilibrium Sequence Modeling

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットに行動を起こさせる試みにおいて、タスクプランニングは大きな課 … 続きを読む →

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Learning Neural Control Barrier Functions from Offline Data with Conservatism

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 安全フィルタ、特に制御バリア関数に基づく安全フィルタは、力学系の安全制御の … 続きを読む →

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Learning Transparent Reward Models via Unsupervised Feature Selection

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作や自律走行などの複雑な実世界タスクでは、正確な学習目標やタスク … 続きを読む →

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