月別アーカイブ: 2025年5月

YARE-GAN: Yet Another Resting State EEG-GAN

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、Wasserstein GAN with Gradient P … 続きを読む →

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Helping Large Language Models Protect Themselves: An Enhanced Filtering and Summarization System

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 近年、大規模言語モデルの利用が増加しているため、高度な敵対的攻撃、操作可能 … 続きを読む →

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Position: Enough of Scaling LLMs! Lets Focus on Downscaling

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ニューラル・スケーリング法則への支配的な焦点に異議を唱え、大規模言 … 続きを読む →

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TSTMotion: Training-free Scene-aware Text-to-motion Generation

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 テキスト-トゥ-モーション生成は、最近、主に空白の背景における人間の動きシ … 続きを読む →

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Design, Integration, and Evaluation of a Dual-Arm Robotic System for High Throughput Tissue Sampling from Potato Tubers

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 分子病原体検出のためのジャガイモ塊茎からの手作業による組織抽出は非常に手間 … 続きを読む →

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Uncertainty-aware Latent Safety Filters for Avoiding Out-of-Distribution Failures

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 最近の生成的ワールドモデルの進歩により、ハミルトン-ヤコビ（HJ）到達可能 … 続きを読む →

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Reconfigurable legged metamachines that run on autonomous modular legs

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 脚を持つ機械はますます機敏になり、適応力も高まっているが、これまでのところ … 続きを読む →

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Improved Approximation of Sensor Network Performance for Seabed Acoustic Sensors

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 ポアソン分布するターゲットを検出するためのセンサ位置、例えば船舶の往来を検 … 続きを読む →

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HMCF: A Human-in-the-loop Multi-Robot Collaboration Framework Based on Large Language Models

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 人工知能（AI）の急速な進歩により、ロボットは複雑なタスクを自律的に実行で … 続きを読む →

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Near-optimal Sensor Placement for Detecting Stochastic Target Trajectories in Barrier Coverage Systems

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、2次元バリアカバレッジシステムにおけるセンサの配置について述べ … 続きを読む →

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