月別アーカイブ: 2025年5月

Re-purposing a modular origami manipulator into an adaptive physical computer for machine learning and robotic perception

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 物理的なコンピューティングは、機能的材料とロボットの機械的領域で直接インテ … 続きを読む →

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Analysis of the Unscented Transform for Cooperative Localization with Ranging-Only Information

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 特にエージェントがピアツーピア範囲の測定のみなどの限られた情報に依存してい … 続きを読む →

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Spatio-Tempora Metric-Semantic Mapping for Persistent Orchard Monitoring: Method and Dataset

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 成長期を通して個々の木または果物レベルでの果樹園の監視は、植物の表現型と園 … 続きを読む →

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RobustDexGrasp: Robust Dexterous Grasping of General Objects

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなオブジェクトを堅牢に把握する能力は、器用なロボットに不可欠です。 … 続きを読む →

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Towards Cross-Modality Modeling for Time Series Analytics: A Survey in the LLM Era

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 エッジデバイスの増殖により、さまざまなドメインにわたって前例のない時系列デ … 続きを読む →

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Low-Loss Space in Neural Networks is Continuous and Fully Connected

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 ニューラルネットワークの損失景観の視覚化は、最小値が分離された点であること … 続きを読む →

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A distance function for stochastic matrices

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 情報ジオメトリに動機付けられているため、確率的マトリックスの空間上の距離関 … 続きを読む →

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Lane-Wise Highway Anomaly Detection

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、監視カメラから抽出されたマルチモーダル時系列データを活用 … 続きを読む →

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Entropic Mirror Descent for Linear Systems: Polyak’s Stepsize and Implicit Bias

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、エントロピーミラー降下を適用して線形システムを解 … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), 47J25, 90C30, cs.LG, math.OC, stat.ML | Entropic Mirror Descent for Linear Systems: Polyak’s Stepsize and Implicit Bias はコメントを受け付けていません

Mirror Mean-Field Langevin Dynamics

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 平均フィールドランジュビンダイナミクス（MFLD）は、$ \ mathbb … 続きを読む →

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