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HapticVLM: VLM-Driven Texture Recognition Aimed at Intelligent Haptic Interaction
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Robust Contact-rich Manipulation through Implicit Motor Adaptation
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In vivo validation of Wireless Power Transfer System for Magnetically Controlled Robotic Capsule Endoscopy
要約 このホワイトペーパーでは、初めて磁気制御されたロボットカプセル内視鏡プラッ … 続きを読む
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AC-LIO: Towards Asymptotic and Consistent Convergence in LiDAR-Inertial Odometry
要約 既存のLidar-inertial Odometry（LIO）メソッドは、 … 続きを読む
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High and Low Resolution Tradeoffs in Roadside Multimodal Sensing
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