月別アーカイブ: 2025年5月

A Real-Time Control Barrier Function-Based Safety Filter for Motion Planning with Arbitrary Road Boundary Constraints

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースの方法などのモーション計画のためのリアルタイム安全フィルターを提 … 続きを読む →

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A Model Predictive Capture Point Control Framework for Robust Humanoid Balancing via Ankle, Hip, and Stepping Strategies

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドの堅牢なバランスをとる能力は、実際の環境での可動性に不可欠で … 続きを読む →

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ForesightNav: Learning Scene Imagination for Efficient Exploration

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 人間がどのように事前知識を活用して目に見えない環境をナビゲートしながら、探 … 続きを読む →

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Estimating Commonsense Scene Composition on Belief Scene Graphs

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、目に見えないオブジェクトの空間分布を推定することにより、信念シ … 続きを読む →

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Quadrupedal Spine Control Strategies: Exploring Correlations Between System Dynamic Responses and Human Perspectives

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 彼らの生物学的ないとことは異なり、既存の四角形ロボットの大部分は硬いシャー … 続きを読む →

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ZeloS — A Research Platform for Early-Stage Validation of Research Findings Related to Automated Driving

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、研究の初期段階で自動化された運転方法の実用的な検証のため … 続きを読む →

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Point Cloud Recombination: Systematic Real Data Augmentation Using Robotic Targets for LiDAR Perception Validation

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 オープンワールドアプリケーションで動作するインテリジェントモバイルシステム … 続きを読む →

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Automated Hybrid Reward Scheduling via Large Language Models for Robotic Skill Learning

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 高度なフリードームロボットを可能にすることが、ロボットダイナミクスの複雑さ … 続きを読む →

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Corr2Distrib: Making Ambiguous Correspondences an Ally to Predict Reliable 6D Pose Distributions

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 RGB画像からの6Dカメラのポーズ分布を推定する最初の対応ベースの方法であ … 続きを読む →

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When Pre-trained Visual Representations Fall Short: Limitations in Visuo-Motor Robot Learning

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 事前に訓練された視覚表現（PVR）が視覚エンコーダーをゼロからトレーニング … 続きを読む →

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