月別アーカイブ: 2025年5月

LiDAR-EDIT: LiDAR Data Generation by Editing the Object Layouts in Real-World Scenes

要約 自律運転のために合成ライダーデータを生成するための新しいパラダイムであるL … 続きを読む

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Robust Localization, Mapping, and Navigation for Quadruped Robots

要約 四足ロボットは現在、強力な補強学習コントローラーと安価で堅牢な商用プラット … 続きを読む

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On the Need for a Statistical Foundation in Scenario-Based Testing of Autonomous Vehicles

要約 シナリオベースのテストは、自動運転車(AVS)の安全性の一般的な方法として … 続きを読む

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Generalized Animal Imitator: Agile Locomotion with Versatile Motion Prior

要約 動物の俊敏性は、特にランニング、ターニング、ジャンプ、逆流などの複雑な活動 … 続きを読む

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Dexterous Contact-Rich Manipulation via the Contact Trust Region

要約 コンタクトが豊富な操作のためのコンタクトダイナミクスの良いローカル説明は何 … 続きを読む

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Resolving Conflicting Constraints in Multi-Agent Reinforcement Learning with Layered Safety

要約 マルチロボットナビゲーションの衝突の防止は、展開に不可欠です。 この要件は … 続きを読む

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RNBF: Real-Time RGB-D Based Neural Barrier Functions for Safe Robotic Navigation

要約 特に環境情報が低コストの視覚センサーを介してのみ提供できる場合、非構造化さ … 続きを読む

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Riemannian Direct Trajectory Optimization of Rigid Bodies on Matrix Lie Groups

要約 剛体の動的に実行可能な軌跡を設計することは、ロボット工学の根本的な問題です … 続きを読む

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Variational OOD State Correction for Offline Reinforcement Learning

要約 オフライン強化学習のパフォーマンスは、州の分布シフトの問題によって大きな影 … 続きを読む

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MetaScenes: Towards Automated Replica Creation for Real-world 3D Scans

要約 具体化されたAI(EAI)研究では、スキルの獲得、SIMからリアルへの転送 … 続きを読む

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