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RoboPanoptes: The All-seeing Robot with Whole-body Dexterity
要約 全身の視力を通じて全身の器用さを達成する有能でありながら実用的なロボットシ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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ARTEMIS: Autoregressive End-to-End Trajectory Planning with Mixture of Experts for Autonomous Driving
要約 このペーパーでは、自己回帰の軌跡計画と混合物（MOE）を組み合わせたエンド … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Enhancing Lidar Point Cloud Sampling via Colorization and Super-Resolution of Lidar Imagery
要約 LIDARテクノロジーの最近の進歩により、各ピクセル内の深さ、反射率、また … 続きを読む
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Enhancing Safety Standards in Automated Systems Using Dynamic Bayesian Networks
要約 高速トラフィックのカットイン操作は、突然のブレーキと衝突につながる可能性の … 続きを読む
Simulation Based Control Architecture Using Webots and Simulink
要約 このペーパーでは、ロボットシステムの開発とテストのためにWebotsとSi … 続きを読む
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DriveAgent: Multi-Agent Structured Reasoning with LLM and Multimodal Sensor Fusion for Autonomous Driving
要約 大規模な言語モデル（LLM）の推論とマルチモーダルセンサー融合を組み合わせ … 続きを読む
Interleave-VLA: Enhancing Robot Manipulation with Interleaved Image-Text Instructions
要約 Vision-Language-action（VLA）モデルは、物理的な世 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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CrayonRobo: Object-Centric Prompt-Driven Vision-Language-Action Model for Robotic Manipulation
要約 ロボットでは、言語、目標画像、目標ビデオなど、さまざまなモダリティを通じて … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Global Contact-Rich Planning with Sparsity-Rich Semidefinite Relaxations
要約 多項式最適化（POP）と見なされると、接触が豊富なモーション計画もスパース … 続きを読む
Prompt-responsive Object Retrieval with Memory-augmented Student-Teacher Learning
要約 入力プロンプトに対応する構築モデルは、機械学習の変革的な変化を表します。 … 続きを読む