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Meta-Optimization and Program Search using Language Models for Task and Motion Planning
要約 現実の世界とのインテリジェントな相互作用には、ロボットエージェントが高レベ … 続きを読む
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PyRoki: A Modular Toolkit for Robot Kinematic Optimization
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Precision Glass Thermoforming Assisted by Neural Networks
要約 多くのガラス製品には、高精度で熱成形されたジオメトリが必要です。 ただし、 … 続きを読む
Taking a Big Step: Large Learning Rates in Denoising Score Matching Prevent Memorization
要約 除去スコアマッチングは、拡散ベースの生成モデルのパフォーマンスにおいて極め … 続きを読む
AnomalyMatch: Discovering Rare Objects of Interest with Semi-supervised and Active Learning
要約 大規模なデータセットでの異常検出は、天文学やコンピュータービジョンなどの分 … 続きを読む
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Uncovering the Limitations of Model Inversion Evaluation: Benchmarks and Connection to Type-I Adversarial Attacks
要約 モデルの反転（MI）攻撃は、機械学習モデルへのアクセスを活用することにより … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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Causal Intervention Framework for Variational Auto Encoder Mechanistic Interpretability
要約 深い学習モデルの機械的解釈可能性は、ニューラルネットワークの機能を理解する … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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Small-Scale-Fading-Aware Resource Allocation in Wireless Federated Learning
要約 賢明なリソースの割り当ては、システムと統計的不均一性の両方に対処することに … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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Nonparametric IPSS: Fast, flexible feature selection with false discovery control
要約 機能の選択は、機械学習と統計における重要なタスクです。 ただし、既存の特徴 … 続きを読む
Efficient Training of Physics-enhanced Neural ODEs via Direct Collocation and Nonlinear Programming
要約 トレーニングプロセスを動的最適化問題として表現することにより、物理学強化ニ … 続きを読む