月別アーカイブ: 2025年5月

Task Reconstruction and Extrapolation for $π_0$ using Text Latent

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 Vision-Language-actionモデル（VLA）は、多くの場合 … 続きを読む →

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Artificial Protozoa Optimizer (APO): A novel bio-inspired metaheuristic algorithm for engineering optimization

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、本質的に原生動物に触発された新しい人工プロトゾアオプティマイ … 続きを読む →

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ReLI: A Language-Agnostic Approach to Human-Robot Interaction

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 自律エージェントを産業、国内、およびその他の毎日のタスクに適応させることは … 続きを読む →

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Automated Action Generation based on Action Field for Robotic Garment Manipulation

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムを使用した衣服の操作は、生地の形状と変形可能な性質のために … 続きを読む →

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Thermal-LiDAR Fusion for Robust Tunnel Localization in GNSS-Denied and Low-Visibility Conditions

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 自律的な航海の大幅な進歩にもかかわらず、トンネル、都市災害ゾーン、地下構造 … 続きを読む →

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High-order regularization dealing with ill-conditioned robot localization problems

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、ロボットのローカリゼーションにおける条件の違反の問題を解決す … 続きを読む →

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Meta-reasoning Using Attention Maps and Its Applications in Cloud Robotics

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 AIの支部であるMetareasoningは、理由についての推論に焦点を当 … 続きを読む →

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J-PARSE: Jacobian-based Projection Algorithm for Resolving Singularities Effectively in Inverse Kinematic Control of Serial Manipulators

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 J-Parseは、運動学的特異性の近くの連続マニピュレーターの滑らかな一次 … 続きを読む →

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RoboOS: A Hierarchical Embodied Framework for Cross-Embodiment and Multi-Agent Collaboration

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 具体化されたインテリジェンスの夜明けは、次世代の生態系にわたる回復力のある … 続きを読む →

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Frenet Corridor Planner: An Optimal Local Path Planning Framework for Autonomous Driving

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 有効性と効率の要件に動機付けられているため、経路速度分解ベースの軌道計画方 … 続きを読む →

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