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月別アーカイブ: 2025年5月
Rule-Based Lloyd Algorithm for Multi-Robot Motion Planning and Control with Safety and Convergence Guarantees
要約 このペーパーでは、マルチロボットモーションの計画と制御のための分散ルールベ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Miniature multihole airflow sensor for lightweight aircraft over wide speed and angular range
要約 航空機の対気速度、攻撃角、およびサイドスリップの角度は、特にストール体制の … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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RIFT: Closed-Loop RL Fine-Tuning for Realistic and Controllable Traffic Simulation
要約 インタラクティブなクローズドループトラフィックシミュレーションにおけるリア … 続きを読む
Robotic Visual Instruction
要約 最近、自然言語は、人間とロボットの相互作用の主要な媒体でした。 ただし、空 … 続きを読む
Effective Reinforcement Learning Control using Conservative Soft Actor-Critic
要約 強化学習（RL）は、特にアクタークリティック（AC）フレームワーク内の深い … 続きを読む
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Close-Fitting Dressing Assistance Based on State Estimation of Feet and Garments with Semantic-based Visual Attention
要約 人口が老化し続けるにつれて、将来的には介護者の不足が予想されます。 特に、 … 続きを読む
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LiftFeat: 3D Geometry-Aware Local Feature Matching
要約 堅牢で効率的なローカル機能マッチングは、スラムやロボット工学の視覚的ローカ … 続きを読む
Adversarial and Reactive Traffic Entities for Behavior-Realistic Driving Simulation: A Review
要約 自動運転車（AVS）の認識と計画の進歩にもかかわらず、そのパフォーマンスを … 続きを読む
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AquaticVision: Benchmarking Visual SLAM in Underwater Environment with Events and Frames
要約 オフショア資産検査などの多くの水中アプリケーションは、目視検査と詳細な3D … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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LogisticsVLN: Vision-Language Navigation For Low-Altitude Terminal Delivery Based on Agentic UAVs
要約 インテリジェントロジスティクスの需要の増大、特に細粒のターミナルデリバリー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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