月別アーカイブ: 2025年5月

Accelerating Audio Research with Robotic Dummy Heads

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 この作品は、従来のオーディオロジカルマネキンの音響リアリズムとロボットの可 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO, cs.SD, eess.AS | Accelerating Audio Research with Robotic Dummy Heads はコメントを受け付けていません

Hierarchical Task Decomposition for Execution Monitoring and Error Recovery: Understanding the Rationale Behind Task Demonstrations

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが環境と相互作用し、知覚された状況に基づいてプロセス力を適用する必 … 続きを読む →

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Graph-based Path Planning with Dynamic Obstacle Avoidance for Autonomous Parking

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 駐車場のシナリオでの安全で効率的なパス計画は、静的および動的な障害に満ちた … 続きを読む →

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Stow: Robotic Packing of Items into Fabric Pods

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、アイテムを密集した棚に置くことができる準拠した操作システ … 続きを読む →

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Towards Initialization-Agnostic Clustering with Iterative Adaptive Resonance Theory

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 ファジー適応共鳴理論（ファジーアート）のクラスタリングパフォーマンスは、そ … 続きを読む →

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Towards Effectively Leveraging Execution Traces for Program Repair with Code LLMs

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）は、自動プログラム修理（APR）を含むさまざ … 続きを読む →

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Batched Bayesian optimization by maximizing the probability of including the optimum

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 バッチ付きベイジアン最適化（BO）は、大規模な化学ライブラリーから最高のパ … 続きを読む →

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Hamiltonian Normalizing Flows as kinetic PDE solvers: application to the 1D Vlasov-Poisson Equations

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 多くの保守的な物理システムは、ハミルトンの形式主義を使用して説明できます。 … 続きを読む →

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Enhancing User Interest based on Stream Clustering and Memory Networks in Large-Scale Recommender Systems

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 推奨システム（RSS）は、さまざまなプラットフォームで広く使用されているユ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.IR, cs.LG | Enhancing User Interest based on Stream Clustering and Memory Networks in Large-Scale Recommender Systems はコメントを受け付けていません

A Tutorial on Discriminative Clustering and Mutual Information

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 データをクラスター化することは、サンプルを特徴的なグループに分離することで … 続きを読む →

カテゴリー: 62H30, cs.LG, G.3, stat.ML | A Tutorial on Discriminative Clustering and Mutual Information はコメントを受け付けていません