月別アーカイブ: 2025年5月

Scalable Aerial GNSS Localization for Marine Robots

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 水ロボット工学にとって正確なローカリゼーションは重要ですが、水面上の信号反 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Scalable Aerial GNSS Localization for Marine Robots はコメントを受け付けていません

PNE-SGAN: Probabilistic NDT-Enhanced Semantic Graph Attention Network for LiDAR Loop Closure Detection

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 LIDARループ閉鎖検出（LCD）は、一貫した同時ローカリゼーションとマッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | PNE-SGAN: Probabilistic NDT-Enhanced Semantic Graph Attention Network for LiDAR Loop Closure Detection はコメントを受け付けていません

Opening Articulated Structures in the Real World

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 以前に見えなかった環境で、以前に見えなかったオブジェクトで有能に動作できる … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Opening Articulated Structures in the Real World はコメントを受け付けていません

Bimanual Regrasp Planning and Control for Active Reduction of Object Pose Uncertainty

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトを正確に把握することは、不確実性をもたらすため、挑戦的な作業で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Bimanual Regrasp Planning and Control for Active Reduction of Object Pose Uncertainty はコメントを受け付けていません

$\texttt{SPIN}$: distilling $\texttt{Skill-RRT}$ for long-horizon prehensile and non-prehensile manipulation

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 現在のロボットは、プレヘンシルおよび非摂食スキルのシーケンス、接触豊富な相 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | $\texttt{SPIN}$: distilling $\texttt{Skill-RRT}$ for long-horizon prehensile and non-prehensile manipulation はコメントを受け付けていません

NAMO-LLM: Efficient Navigation Among Movable Obstacles with Large Language Model Guidance

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 障害を避けながら、望ましい目標領域に到達するロボットパスを計算するために、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | NAMO-LLM: Efficient Navigation Among Movable Obstacles with Large Language Model Guidance はコメントを受け付けていません

LRFusionPR: A Polar BEV-Based LiDAR-Radar Fusion Network for Place Recognition

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 自律運転では、GPSが除去した環境におけるグローバルなローカリゼーションに … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | LRFusionPR: A Polar BEV-Based LiDAR-Radar Fusion Network for Place Recognition はコメントを受け付けていません

SCU-Hand: Soft Conical Universal Robotic Hand for Scooping Granular Media from Containers of Various Sizes

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 材料科学における小規模な実験の自動化は、実験セットアップの不均一な性質のた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | SCU-Hand: Soft Conical Universal Robotic Hand for Scooping Granular Media from Containers of Various Sizes はコメントを受け付けていません

Beyond Task Performance: Human Experience in Human-Robot Collaboration

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 人間の相互作用の経験は、特に将来のシステムでの相互作用がより厳しい身体的お … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Beyond Task Performance: Human Experience in Human-Robot Collaboration はコメントを受け付けていません

Trajectory Entropy Reinforcement Learning for Predictable and Robust Control

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 シンプルさは、特に堅牢性が重要な場合、データ駆動型コントローラーを設計する … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Trajectory Entropy Reinforcement Learning for Predictable and Robust Control はコメントを受け付けていません