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OpenHelix: A Short Survey, Empirical Analysis, and Open-Source Dual-System VLA Model for Robotic Manipulation
要約 デュアルシステムVLA（Vision-Language-action）アー … 続きを読む
Improving Failure Prediction in Aircraft Fastener Assembly Using Synthetic Data in Imbalanced Datasets
要約 航空機の製造の自動化は、アセンブリプロセスとカスタマイズ要件の複雑さのため … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Omnidirectional vision sensors based on catadioptric systems with discrete infrared photoreceptors for swarm robotics
要約 この作業では、モバイルロボットアージェントの局所化と航海能力を提供するため … 続きを読む
カテゴリー: cond-mat.stat-mech, cs.RO, physics.ins-det
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MIHRaGe: A Mixed-Reality Interface for Human-Robot Interaction via Gaze-Oriented Control
要約 上肢の移動性障害のある人は、日常生活の活動を行うために支援技術を必要とする … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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NMPC-Lander: Nonlinear MPC with Barrier Function for UAV Landing on a Mobile Platform
要約 Quadcoptersは、多数の重要なアプリケーションで人気を博している多 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Human-Robot Interaction and Perceived Irrationality: A Study of Trust Dynamics and Error Acknowledgment
要約 ロボットがさまざまな産業にますます統合されるようになるにつれて、人間がロボ … 続きを読む
PARC: Physics-based Augmentation with Reinforcement Learning for Character Controllers
要約 人間は、壁を登ったり、隙間を飛び越えたりするなど、ダイナミックな操作を行う … 続きを読む
Online Controller Synthesis for Robot Collision Avoidance: A Case Study
要約 動的環境の固有の不確実性は、特に衝突回避などのタスクにおいて、ロボットの動 … 続きを読む
Context-aware LLM-based Safe Control Against Latent Risks
要約 自律制御システムは、潜在的なリスクの存在下で複雑なタスクを実行する際に大き … 続きを読む
LiRA: Light-Robust Adversary for Model-based Reinforcement Learning in Real World
要約 モデルベースの強化学習は、サンプルの効率が高いために多くの注目を集めており … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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