月別アーカイブ: 2025年5月

Don’t Shake the Wheel: Momentum-Aware Planning in End-to-End Autonomous Driving

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの自律運転フレームワークは、知覚と計画のシームレスな統合を … 続きを読む →

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Localization and path following for an autonomous e-scooter

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 電気スクーター（e-Scooter）共有システムにおける経済的、生態学的、 … 続きを読む →

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A Machine Learning Approach to Sensor Substitution from Tactile Sensing to Visual Perception for Non-Prehensile Manipulation

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 モバイルマニピュレーターは、複雑な環境でますます展開されており、周囲との相 … 続きを読む →

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CottonSim: Development of an autonomous visual-guided robotic cotton-picking system in the Gazebo

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ClearPathのハスキーロボットプラットフォームと綿目の … 続きを読む →

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DSDrive: Distilling Large Language Model for Lightweight End-to-End Autonomous Driving with Unified Reasoning and Planning

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の推論と計画を統一されたフレームワークに統合するために調整された … 続きを読む →

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Fast Whole-Body Strain Regulation in Continuum Robots

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 多目的、マルチスケール連続ソフトロボットのリアルタイムひずみ制御に向けて到 … 続きを読む →

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An End-to-End Framework for Optimizing Foot Trajectory and Force in Dry Adhesion Legged Wall-Climbing Robots

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 乾燥接着の脚の脚の軌跡計画は、足の剥離、スイング、および接着の段階が安定し … 続きを読む →

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Efficient Estimation of Relaxed Model Parameters for Robust UAV Trajectory Optimization

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 オンラインの軌道最適化と最適な制御方法は、農業、環境監視、輸送などの持続可 … 続きを読む →

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Physics-Learning AI Datamodel (PLAID) datasets: a collection of physics simulations for machine learning

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 機械学習ベースの代理モデルは、シミュレーション駆動型の科学的ワークフローを … 続きを読む →

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GFlowNets for Active Learning Based Resource Allocation in Next Generation Wireless Networks

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、通信、センシング、コンピューティングなど、さまざまな統合機能 … 続きを読む →

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