月別アーカイブ: 2025年5月

Deployment-friendly Lane-changing Intention Prediction Powered by Brain-inspired Spiking Neural Networks

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 周囲の車両の車線変更意図の正確かつリアルタイムの予測は、オープンワールドシ … 続きを読む →

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An Efficient GPU-based Implementation for Noise Robust Sound Source Localization

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 サウンドソースのローカリゼーション（SSL）、サウンドソース分離（SSS） … 続きを読む →

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LUDO: Low-Latency Understanding of Deformable Objects using Point Cloud Occupancy Functions

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの形状と変形可能なオブジェクト内の内部構造の位置を正確に決定す … 続きを読む →

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SATA: Safe and Adaptive Torque-Based Locomotion Policies Inspired by Animal Learning

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 脚のあるロボットの学習ベースのコントローラーの最近の進歩にもかかわらず、人 … 続きを読む →

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FindAnything: Open-Vocabulary and Object-Centric Mapping for Robot Exploration in Any Environment

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 幾何学的に正確で意味的に表現力のある地図表現は、堅牢で安全なモバイルロボッ … 続きを読む →

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Visual Affordances: Enabling Robots to Understand Object Functionality

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 支援技術の人間とロボットの相互作用は、アフォーダンスの予測に依存しています … 続きを読む →

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Symbolic and User-friendly Geometric Algebra Routines (SUGAR) for Computations in Matlab

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 幾何代​​数（GA）は、幾何学的コンピューティングの数学的ツールであり、他 … 続きを読む →

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The City that Never Settles: Simulation-based LiDAR Dataset for Long-Term Place Recognition Under Extreme Structural Changes

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 大規模な建設と解体は、都市と郊外の環境を劇的に再形成することにより、長期的 … 続きを読む →

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REHEARSE-3D: A Multi-modal Emulated Rain Dataset for 3D Point Cloud De-raining

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 センサーの劣化は、自律運転において大きな課題をもたらします。 大雨の間、雨 … 続きを読む →

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Online Velocity Profile Generation and Tracking for Sampling-Based Local Planning Algorithms in Autonomous Racing Environments

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、タイヤ温度の変化やゴムの蓄積からのグリップの変動など、動的な制 … 続きを読む →

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