月別アーカイブ: 2025年5月

DiSPo: Diffusion-SSM based Policy Learning for Coarse-to-Fine Action Discretization

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、デモンストレーション（LFD）から学習する粗から洗練されたスキル … 続きを読む →

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Lexicon3D: Probing Visual Foundation Models for Complex 3D Scene Understanding

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 複雑な3Dシーンの理解は注目を集めており、シーンをエンコードする戦略がこの … 続きを読む →

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ADD: Physics-Based Motion Imitation with Adversarial Differential Discriminators

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 複数の用語の同時最適化を必要とする多目的最適化問題は、多数のアプリケーショ … 続きを読む →

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An Efficient Method for Accurate Pose Estimation and Error Correction of Cuboidal Objects

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーで概説されている提案されたシステムは、高精度で組織化されたまた … 続きを読む →

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AI and Vision based Autonomous Navigation of Nano-Drones in Partially-Known Environments

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 センサーとプロセッサの小型化、接続されたエッジインテリジェンスの進歩、およ … 続きを読む →

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Robust Model-Based In-Hand Manipulation with Integrated Real-Time Motion-Contact Planning and Tracking

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 複数の指が動的に行い、接触を破壊するロボットの器用な操作は、実際のロボット … 続きを読む →

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LVLM-MPC Collaboration for Autonomous Driving: A Safety-Aware and Task-Scalable Control Architecture

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、自律運転（AD）のタスクのスケーラビリティと安全性の両方 … 続きを読む →

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A Vehicle System for Navigating Among Vulnerable Road Users Including Remote Operation

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 歩行者やサイクリストなど、脆弱な道路利用者（VRU）を中心に安全かつ効率的 … 続きを読む →

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CPP-DIP: Multi-objective Coverage Path Planning for MAVs in Dispersed and Irregular Plantations

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 カバレッジパス計画（CPP）は、効率とリソースの利用を改善するために、精密 … 続きを読む →

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CLAM: Continuous Latent Action Models for Robot Learning from Unlabeled Demonstrations

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習を使用したロボットポリシーの学習には、トレーニングデータの規模を根 … 続きを読む →

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