月別アーカイブ: 2025年5月

Prismatic-Bending Transformable (PBT) Joint for a Modular, Foldable Manipulator with Enhanced Reachability and Dexterity

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 伝統的に古典的なジョイントリンクの明確な構造で設計されたロボットマニピュレ … 続きを読む →

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Simplification of Robotic System Model Analysis by Petri Net Meta-Model Property Transfer

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、ロボットシステム階層ペトリネット（RSHPN）メ … 続きを読む →

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Steerable Scene Generation with Post Training and Inference-Time Search

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションでロボットをトレーニングするには、ダウンストリームタスクの … 続きを読む →

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Extending the Benefits of Parallel Elasticity across Multiple Actuation Tasks: A Geometric and Optimization-Based Approach

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 努力ソース（電気モーターや人間の筋肉など）と並行したばらつきは、スプリング … 続きを読む →

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Zero-shot Object-Centric Instruction Following: Integrating Foundation Models with Traditional Navigation

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 マルチフロアホームなどの大規模なシーンは、ドローンやロボット掃除機などの市 … 続きを読む →

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FrontierNet: Learning Visual Cues to Explore

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 不明な環境の探索は、自律的なロボットにとって重要です。 マッピング、オブジ … 続きを読む →

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D-CODA: Diffusion for Coordinated Dual-Arm Data Augmentation

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 2つの腕の間で必要な高次元と緊密な調整のために、双方向の操作を学ぶことは困 … 続きを読む →

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SatAOI: Delimitating Area of Interest for Swing-Arm Troweling Robot for Construction

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 建物の建設のためのコンクリートのこてでは、ロボットはワークロードを大幅に削 … 続きを読む →

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CubeDAgger: Improved Robustness of Interactive Imitation Learning without Violation of Dynamic Stability

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 インタラクティブな模倣学習により、エージェントのコントロールポリシーは、専 … 続きを読む →

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Real-Time Model Predictive Control of Vehicles with Convex-Polygon-Aware Collision Avoidance in Tight Spaces

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、車両と障害物の両方のポリゴン近似をモデル予測制御 … 続きを読む →

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