月別アーカイブ: 2025年5月

UPP: Unified Path Planner with Adaptive Safety and Optimality

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、複雑なタスクの実行を支援するロボットに囲まれています。 ロボット … 続きを読む →

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Universal Trajectory Optimization Framework for Differential Drive Robot Class

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 ディファレンシャルドライブロボットは、家庭サービスロボットから災害対応フィ … 続きを読む →

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VLM-RRT: Vision Language Model Guided RRT Search for Autonomous UAV Navigation

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 パス計画は、自律的な無人航空機（UAV）の基本的な能力であり、障害を避けな … 続きを読む →

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USPilot: An Embodied Robotic Assistant Ultrasound System with Large Language Model Enhanced Graph Planner

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）の時代では、具体化された人工知能は、ロボット … 続きを読む →

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MEF-Explore: Communication-Constrained Multi-Robot Entropy-Field-Based Exploration

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境探査のための共同複数のロボットは、その驚くべきパフォーマンスと効 … 続きを読む →

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Information Entropy Guided Height-aware Histogram for Quantization-friendly Pillar Feature Encoder

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイムおよび高性能3Dオブジェクト検出は、自律運転とロボット工学にお … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

SCoTT: Strategic Chain-of-Thought Tasking for Wireless-Aware Robot Navigation in Digital Twins

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 ワイヤレスパフォーマンス制約の下でのパス計画は、ロボットナビゲーションの複 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

FlexEvent: Towards Flexible Event-Frame Object Detection at Varying Operational Frequencies

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 イベントカメラは、マイクロ秒レベルの時間分解能と非同期操作のおかげで、動的 … 続きを読む →

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Agentic Robot: A Brain-Inspired Framework for Vision-Language-Action Models in Embodied Agents

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 長距離ロボット操作は、自律システムに重大な課題をもたらし、複雑な連続タスク … 続きを読む →

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DynaMem: Online Dynamic Spatio-Semantic Memory for Open World Mobile Manipulation

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 自然言語の説明を考慮して、ロボットがあらゆる環境でタスクを実行するための目 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | コメントする