月別アーカイブ: 2025年5月

RoboGround: Robotic Manipulation with Grounded Vision-Language Priors

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作の最近の進歩は、政策一般化を改善するための中間表現の可能性を強 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

Leveraging Systems and Control Theory for Social Robotics: A Model-Based Behavioral Control Approach to Human-Robot Interaction

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 ソーシャルロボット（SRS）は、その役割に関連する適切な社会的行動を示す一 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

CoopScenes: Multi-Scene Infrastructure and Vehicle Data for Advancing Collective Perception in Autonomous Driving

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 都市環境の複雑さの増加は、効果的な集団認識システムの可能性を強調しています … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Motion Generation for Food Topping Challenge 2024: Serving Salmon Roe Bowl and Picking Fried Chicken

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 多くの産業でロボットが導入されていますが、食品産業は食品を扱うために繊細な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

DEIO: Deep Event Inertial Odometry

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 イベントカメラは、高速モーションや高ダイナミックレンジなどの挑戦的な状況を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Multi-Goal Dexterous Hand Manipulation using Probabilistic Model-based Reinforcement Learning

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーは、モデルベースの強化学習を使用して、マルチゴールの器用な手操 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

One Net to Rule Them All: Domain Randomization in Quadcopter Racing Across Different Platforms

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 高速クアッドコプターレースでは、さまざまなプラットフォームでうまく機能する … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Leveraging Pre-trained Large Language Models with Refined Prompting for Online Task and Motion Planning

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 人工知能の急速な進歩により、毎日のタスクで人間を支援し、複雑な操作を実行で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | コメントする

LRBO2: Improved 3D Vision Based Hand-Eye Calibration for Collaborative Robot Arm

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 手と目のキャリブレーションは、視覚センサーとロボットフランジの間の変換マト … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Path Planning on Multi-level Point Cloud with a Weighted Traversability Graph

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、マルチレベルの地形状況に対処するための新しいパス計画方法を提 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする