月別アーカイブ: 2025年5月

Embedded Hierarchical MPC for Autonomous Navigation

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 社会でロボットシステムを効率的に展開するには、モバイルロボットは複雑な環境 … 続きを読む →

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Priority-Driven Safe Model Predictive Control Approach to Autonomous Driving Applications

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、自律運転シナリオへの安全モデル予測制御（SMPC）フレー … 続きを読む →

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A High Efficient and Scalable Obstacle-Avoiding VLSI Global Routing Flow

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 ルーティングは、VLSI設計フローの重要なステップです。 製造技術の進歩に … 続きを読む →

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QuickGrasp: Lightweight Antipodal Grasp Planning with Point Clouds

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 把握は、ロボットと環境の間の最終的なインターフェースを促進する上で長年の課 … 続きを読む →

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Exact Imposition of Safety Boundary Conditions in Neural Reachable Tubes

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 Hamilton-Jacobi（HJ）Reachability Analy … 続きを読む →

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Drive in Corridors: Enhancing the Safety of End-to-end Autonomous Driving via Corridor Learning and Planning

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 安全性は、自律運転システムにおける最も重要な課題の1つです。 近年、エンド … 続きを読む →

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Centralized Decision-Making for Platooning By Using SPaT-Driven Reference Speeds

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、リアルタイムの車両（V2X）通信、信号フェーズ、タイミン … 続きを読む →

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Robot Learning Using Multi-Coordinate Elastic Maps

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 操作スキルを学ぶために、ロボットはそれらのスキルの特徴を理解する必要があり … 続きを読む →

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Parameter-Free Segmentation of Robot Movements with Cross-Correlation Using Different Similarity Metrics

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 多くの場合、ロボットは、単一のアクションとしてであろうと、より大きく、より … 続きを読む →

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KRRF: Kinodynamic Rapidly-exploring Random Forest algorithm for multi-goal motion planning

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 運動力学的マルチゴールモーションプランニングの問題は、訪問のApriori … 続きを読む →

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