月別アーカイブ: 2025年5月

Unsupervised Anomaly Detection for Autonomous Robots via Mahalanobis SVDD with Audio-IMU Fusion

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 信頼できる異常検出は、特に視力またはLIDARに基づいた従来の検出システム … 続きを読む →

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RS2AD: End-to-End Autonomous Driving Data Generation from Roadside Sensor Observations

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 洗練された制御コマンドを直接生成してマルチモーダル感覚データを処理するエン … 続きを読む →

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Oh F**k! How Do People Feel about Robots that Leverage Profanity?

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 冒とくは言語そのものと同じくらい古く、呪いは前世紀に特に遍在しています。 … 続きを読む →

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Augmented Body Communicator: Enhancing daily body expression for people with upper limb limitations through LLM and a robotic arm

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 上肢の移動制限を持つ個人は、他の人とのやり取りにおいて課題に直面しています … 続きを読む →

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Versatile Distributed Maneuvering with Generalized Formations using Guiding Vector Fields

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、一般化されたフォーメーションで多用途の分散操作を実現する … 続きを読む →

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A Learning Framework for Diverse Legged Robot Locomotion Using Barrier-Based Style Rewards

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、さまざまな動きモード（四足動物、三脚、または二重ドラミング） … 続きを読む →

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Collecting Human Motion Data in Large and Occlusion-Prone Environments using Ultra-Wideband Localization

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが人間の環境にますます統合されているため、安全で効率的な相互作用に … 続きを読む →

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TAPTRv2: Attention-based Position Update Improves Tracking Any Point

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、TAPTRベースのアプローチであるTAPTRV2 … 続きを読む →

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Adaptive Robot Localization with Ultra-wideband Novelty Detection

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 ウルトラワイドバンド（UWB）テクノロジーは、ロボットのローカリゼーション … 続きを読む →

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3D Hand-Eye Calibration for Collaborative Robot Arm: Look at Robot Base Once

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 手と目のキャリブレーションは、視覚センサーとロボットフランジの間の変換マト … 続きを読む →

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