月別アーカイブ: 2025年5月

Learning to Drive Anywhere with Model-Based Reannotation11

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの広く一般化可能な視覚的ナビゲーションポリシーの開発は、主に大規模 … 続きを読む →

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KineSoft: Learning Proprioceptive Manipulation Policies with Soft Robot Hands

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 不足しているソフトロボットハンドは、固有の安全性と適応性の利点を厳格なシス … 続きを読む →

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CityNavAgent: Aerial Vision-and-Language Navigation with Hierarchical Semantic Planning and Global Memory

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 自然言語の指示を解釈し、複雑な都市環境をナビゲートするためにドローンを要求 … 続きを読む →

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Closing the Loop: Motion Prediction Models beyond Open-Loop Benchmarks

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 モーション予測の競争とベンチマークに支えられている近年、数百万のパラメータ … 続きを読む →

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Adaptive Stress Testing Black-Box LLM Planners

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLM）は最近、計画、制御、予測などの意思決定タスク全 … 続きを読む →

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Diffusion-Reinforcement Learning Hierarchical Motion Planning in Multi-agent Adversarial Games

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）ベースのモーション計画により、自律的なナビゲーションからロ … 続きを読む →

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Learning Wheelchair Tennis Navigation from Broadcast Videos with Domain Knowledge Transfer and Diffusion Motion Planning

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、専門家のスポーツナビゲーション戦略をWebビデオから敵対 … 続きを読む →

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Zippy: The smallest power-autonomous bipedal robot

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 小型の脚のロボットプラットフォームは、そのサイズのアクチュエーターの数、電 … 続きを読む →

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Open-Source, Cost-Aware Kinematically Feasible Planning for Mobile and Surface Robotics

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 多様なロボットプラットフォーム全体で運動的に実行可能なパス計画の重要なニー … 続きを読む →

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Physics-informed Temporal Difference Metric Learning for Robot Motion Planning

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 モーション計画の問題には、ロボットの開始からターゲット構成までの衝突のない … 続きを読む →

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