-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2025年5月
Continuous Visual Autoregressive Generation via Score Maximization
要約 従来の知恵は、自己回帰モデルを使用して個別のデータを処理することを示唆して … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
Continuous Visual Autoregressive Generation via Score Maximization はコメントを受け付けていません
DexWild: Dexterous Human Interactions for In-the-Wild Robot Policies
要約 大規模で多様なロボットデータセットは、目覚る操作ポリシーが新しい環境に一般 … 続きを読む
Imagine, Verify, Execute: Memory-Guided Agentic Exploration with Vision-Language Models
要約 特に密集した報酬、明示的な目標、またはタスク固有の監督が少ないオープンエン … 続きを読む
Prompt to Polyp: Medical Text-Conditioned Image Synthesis with Diffusion Models
要約 テキストの説明から現実的な医療画像の生成は、患者のプライバシーを維持しなが … 続きを読む
Pixel Motion as Universal Representation for Robot Control
要約 ピクセルモーション予測を中間表現として使用するデュアルシステムアーキテクチ … 続きを読む
DanceGRPO: Unleashing GRPO on Visual Generation
要約 生成モデルの最近のブレークスルー特異的に拡散モデルと整流された流れが革新さ … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
DanceGRPO: Unleashing GRPO on Visual Generation はコメントを受け付けていません
H$^{\mathbf{3}}$DP: Triply-Hierarchical Diffusion Policy for Visuomotor Learning
要約 視覚運動の政策学習は、ロボット操作の大きな進歩を目撃しており、最近のアプロ … 続きを読む
LLMs Outperform Experts on Challenging Biology Benchmarks
要約 この研究では、分子生物学、遺伝学、クローニング、ウイルス学、およびバイオセ … 続きを読む
Leveraging Automatic CAD Annotations for Supervised Learning in 3D Scene Understanding
要約 多くのアプリケーションでは、高レベルの3Dシーンの理解が不可欠です。 ただ … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
Leveraging Automatic CAD Annotations for Supervised Learning in 3D Scene Understanding はコメントを受け付けていません