月別アーカイブ: 2025年5月

GelFusion: Enhancing Robotic Manipulation under Visual Constraints via Visuotactile Fusion

要約 Visuotactile Sensingは、特に曖昧な視覚キューや閉塞など … 続きを読む

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AdaWorld: Learning Adaptable World Models with Latent Actions

要約 世界モデルは、アクション制御された将来の予測を学ぶことを目指しており、イン … 続きを読む

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Average-Reward Maximum Entropy Reinforcement Learning for Global Policy in Double Pendulum Tasks

要約 このレポートは、AcrobotとPendubotのスイングアップおよび安定 … 続きを読む

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On rapid parallel tuning of controllers of a swarm of MAVs — distribution strategies of the updated gains

要約 このホワイトペーパーでは、基本的な感覚データを使用して、マイクロ航空車両( … 続きを読む

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Heterogeneous Multi-robot Task Allocation for Long-Endurance Missions in Dynamic Scenarios

要約 動的シナリオで長期延滞ミッションを実行する不均一なチームで、マルチロボット … 続きを読む

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ViSA-Flow: Accelerating Robot Skill Learning via Large-Scale Video Semantic Action Flow

要約 ロボットが複雑な操作スキルを獲得できないようにする中心的な課題の1つは、大 … 続きを読む

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SICNav-Diffusion: Safe and Interactive Crowd Navigation with Diffusion Trajectory Predictions

要約 衝突せずに群衆をナビゲートするために、ロボットは将来の動きを予測し、それに … 続きを読む

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ReFeree: Radar-Based Lightweight and Robust Localization using Feature and Free space

要約 場所認識は、堅牢な長期の自律性を達成する上で重要な役割を果たします。 現実 … 続きを読む

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Intuitive Human-Robot Interfaces Leveraging on Autonomy Features for the Control of Highly-redundant Robots

要約 […] Defenyysicaloperationインターフェ … 続きを読む

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DATAMUt: Deterministic Algorithms for Time-Delay Attack Detection in Multi-Hop UAV Networks

要約 無人航空機(UAV)は、ドローンとしても知られており、農業、緊急対応、捜索 … 続きを読む

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