月別アーカイブ: 2025年5月

HuB: Learning Extreme Humanoid Balance

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 人体は、片足で着実に立ったり、1.5メートル以上の脚を上げて正確なバランス … 続きを読む →

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Autonomous Robotic Pruning in Orchards and Vineyards: a Review

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 手動剪定は労働集約的であり、特に運用上の課題とコストの制約が大規模な機械の … 続きを読む →

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Drive Fast, Learn Faster: On-Board RL for High Performance Autonomous Racing

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 自律的なレースは、その非線形ダイナミクス、関係する高速、および動的かつ予測 … 続きを読む →

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Stiffness-based Analytic Centre Method for Cable-Driven Parallel Robots

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 今日、速くて正確であることは、ロボット工学の重要な要件です。 この作業では … 続きを読む →

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Causality-enhanced Decision-Making for Autonomous Mobile Robots in Dynamic Environments

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 倉庫、ショッピングセンター、病院などの共有環境でのロボットの統合の拡大は、 … 続きを読む →

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ReinboT: Amplifying Robot Visual-Language Manipulation with Reinforcement Learning

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 Vision-Language-active（VLA）モデルは、模倣学習を … 続きを読む →

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Rethinking Latent Redundancy in Behavior Cloning: An Information Bottleneck Approach for Robot Manipulation

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 動作クローニング（BC）は、ロボット操作において広く採用されている視覚模倣 … 続きを読む →

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Aerial Path Online Planning for Urban Scene Updation

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 都市環境の変更領域を検出および更新するために特別に設計された最初のシーンア … 続きを読む →

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Cooperative Assembly with Autonomous Mobile Manipulators in an Underwater Scenario

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 […]具体的には、対処されている問題は、ペグインホールタスクと … 続きを読む →

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TPT-Bench: A Large-Scale, Long-Term and Robot-Egocentric Dataset for Benchmarking Target Person Tracking

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボット – エコセントリックビューからターゲットパーソンを追 … 続きを読む →

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