月別アーカイブ: 2025年5月

Articulate AnyMesh: Open-Vocabulary 3D Articulated Objects Modeling

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 3Dの明確なオブジェクトモデリングは、正確な表面幾何学と意味的に意味のある … 続きを読む →

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Stereo Hand-Object Reconstruction for Human-to-Robot Handover

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 ハンドとオブジェクトの形状を共同で推定すると、人間からロボットの握手の把握 … 続きを読む →

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Language-Driven Dual Style Mixing for Single-Domain Generalized Object Detection

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 単一のドメインでトレーニングされたオブジェクト検出器を複数の目に見えないド … 続きを読む →

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UAV-CodeAgents: Scalable UAV Mission Planning via Multi-Agent ReAct and Vision-Language Reasoning

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語およびビジョン言語モデル（LLMS/VLMS）に基づいて構築さ … 続きを読む →

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Towards Accurate State Estimation: Kalman Filter Incorporating Motion Dynamics for 3D Multi-Object Tracking

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、3Dマルチオブジェクト追跡（MOT）のカルマンフィルターの状態 … 続きを読む →

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A Framework for Joint Grasp and Motion Planning in Confined Spaces

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボット把握は、ロボットアプリケーションのすべてのドメインにわたる基本的な … 続きを読む →

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CHD: Coupled Hierarchical Diffusion for Long-Horizon Tasks

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 拡散ベースのプランナーは、短距離タスクで強力なパフォーマンスを示しています … 続きを読む →

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Analysis of Forces Exerted by Shoulder and Elbow Fabric-based Pneumatic Actuators for Pediatric Exosuits

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 小児のエクソスーツの設計を強化するには、アクチュエータが生成した力を評価す … 続きを読む →

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BETTY Dataset: A Multi-modal Dataset for Full-Stack Autonomy

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 いくつかの自律的なレーシング車両で収集された大規模なマルチモーダルデータセ … 続きを読む →

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MOANA: Multi-Radar Dataset for Maritime Odometry and Autonomous Navigation Application

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 海上環境センシングでは、過酷な天候、プラットフォームの摂動、大きな動的なオ … 続きを読む →

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