月別アーカイブ: 2025年5月

Codifying Character Logic in Role-Playing

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、動作の意思決定のための構造化された実行可能機能として文字 … 続きを読む →

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OnPrem.LLM: A Privacy-Conscious Document Intelligence Toolkit

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 OnPrem $。$ LLMは、オフラインまたは制限された環境で敏感な非パ … 続きを読む →

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Survey of Simulators for Aerial Robots: An Overview and In-Depth Systematic Comparisons

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 非難された航空車両（UAV）の研究は、ハードウェアテストを実施する際の安全 … 続きを読む →

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Clickbait Detection via Large Language Models

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 ClickBaitは、クリックスルーレートを上げるための驚くべき、さらにス … 続きを読む →

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DriveSOTIF: Advancing Perception SOTIF Through Multimodal Large Language Models

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 人間のドライバーは、自然に運転シナリオを認識し、潜在的な危険を予測し、空間 … 続きを読む →

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X-Sim: Cross-Embodiment Learning via Real-to-Sim-to-Real

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 人間のビデオは、ロボット操作ポリシーをトレーニングするためのスケーラブルな … 続きを読む →

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SmallPlan: Leverage Small Language Models for Sequential Path Planning with Simulation-Powered, LLM-Guided Distillation

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の効率的なパス計画、特に大規模で動的な環境内では、依然として重 … 続きを読む →

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Terrain-aware Low Altitude Path Planning

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、オンボードカメラと車両のポーズからRGB画像のみを使用して、 … 続きを読む →

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GeoNav: Empowering MLLMs with Explicit Geospatial Reasoning Abilities for Language-Goal Aerial Navigation

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 言語ゴール航空ナビゲーションは、具体化されたAIにおける重大な課題であり、 … 続きを読む →

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DittoGym: Learning to Control Soft Shape-Shifting Robots

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの形態が特定のタスクを解決するために学習したポリシーと共同で最適化 … 続きを読む →

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