月別アーカイブ: 2025年5月

Fully Packed and Ready to Go: High-Density, Rearrangement-Free, Grid-Based Storage and Retrieval

要約 均一な形状の荷重(容器、パレット、トート)を備えたグリッドベースのストレー … 続きを読む

カテゴリー: cs.DS, cs.RO | Fully Packed and Ready to Go: High-Density, Rearrangement-Free, Grid-Based Storage and Retrieval はコメントを受け付けていません

AutoBio: A Simulation and Benchmark for Robotic Automation in Digital Biology Laboratory

要約 Vision-Language-action(VLA)モデルは、視覚、言語 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | AutoBio: A Simulation and Benchmark for Robotic Automation in Digital Biology Laboratory はコメントを受け付けていません

Spot-On: A Mixed Reality Interface for Multi-Robot Cooperation

要約 複合現実(MR)とロボット工学の最近の進歩により、ますます洗練された形態の … 続きを読む

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | Spot-On: A Mixed Reality Interface for Multi-Robot Cooperation はコメントを受け付けていません

VR-Based Control of Multi-Copter Operation

要約 私たちは、仮想現実(VR)を使用して、オンボードセンサーを使用してドローン … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | VR-Based Control of Multi-Copter Operation はコメントを受け付けていません

LabUtopia: High-Fidelity Simulation and Hierarchical Benchmark for Scientific Embodied Agents

要約 科学的具体化されたエージェントは、複雑な実験ワークフローを自動化することに … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SE | LabUtopia: High-Fidelity Simulation and Hierarchical Benchmark for Scientific Embodied Agents はコメントを受け付けていません

Accelerating Optimization via Differentiable Stopping Time

要約 最適化は、最新の機械学習アプリケーションの重要なモジュールです。 最適化ア … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, math.OC | Accelerating Optimization via Differentiable Stopping Time はコメントを受け付けていません

IGNIS: A Neural Network Framework for Robust Parameter Estimation in Archimedean Copulas

要約 Archimedean Copulasのパラメーター推定は、特に複雑な依存 … 続きを読む

カテゴリー: 62-08, 62F10, 62H05, 62H12, 68T07, cs.LG, stat.ML | IGNIS: A Neural Network Framework for Robust Parameter Estimation in Archimedean Copulas はコメントを受け付けていません

Test-Time Alignment of Discrete Diffusion Models with Sequential Monte Carlo

要約 離散拡散モデルは、さまざまなドメインで非常に効果的になりました。 ただし、 … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG | Test-Time Alignment of Discrete Diffusion Models with Sequential Monte Carlo はコメントを受け付けていません

Symplectic Generative Networks (SGNs): A Hamiltonian Framework for Invertible Deep Generative Modeling

要約 ハミルトニアンメカニクスを活用して潜在的なボリュームプレゼンティングマッピ … 続きを読む

カテゴリー: 37J39, 53D22, 62B10, 65P10, 68T07, 94A17, cs.LG, stat.ML | Symplectic Generative Networks (SGNs): A Hamiltonian Framework for Invertible Deep Generative Modeling はコメントを受け付けていません

Prediction of the Most Fire-Sensitive Point in Building Structures with Differentiable Agents for Thermal Simulators

要約 建物の構造の安定性を確保するには、火災の安全性が重要ですが、構造が火災安全 … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG | Prediction of the Most Fire-Sensitive Point in Building Structures with Differentiable Agents for Thermal Simulators はコメントを受け付けていません