月別アーカイブ: 2025年5月

NavDP: Learning Sim-to-Real Navigation Diffusion Policy with Privileged Information Guidance

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 動的なオープンワールド環境でのナビゲーションの学習は、ロボットにとって重要 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | NavDP: Learning Sim-to-Real Navigation Diffusion Policy with Privileged Information Guidance はコメントを受け付けていません

Optimal Trajectory Planning with Collision Avoidance for Autonomous Vehicle Maneuvering

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 並列駐車や垂直駐車などの自律運転操作を実行するには、生成されたパスに従うた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Optimal Trajectory Planning with Collision Avoidance for Autonomous Vehicle Maneuvering はコメントを受け付けていません

MUBox: A Critical Evaluation Framework of Deep Machine Unlearning

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 最近の法的枠組みは、忘れられる権利を義務付けており、ユーザー要求に応じて特 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CR, cs.LG | MUBox: A Critical Evaluation Framework of Deep Machine Unlearning はコメントを受け付けていません

Model Steering: Learning with a Reference Model Improves Generalization Bounds and Scaling Laws

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、$ \ textBf {Model Steering} $とい … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, stat.ML | Model Steering: Learning with a Reference Model Improves Generalization Bounds and Scaling Laws はコメントを受け付けていません

Clustering of Incomplete Data via a Bipartite Graph Structure

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 データクラスタリングのグラフ学習には、さまざまなグラフ構造を介してさまざま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG | Clustering of Incomplete Data via a Bipartite Graph Structure はコメントを受け付けていません

Metric Similarity and Manifold Learning of Circular Dichroism Spectra of Proteins

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 SP175データベースからの球状タンパク質の循環二色性分析の機械学習分析を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, physics.soc-ph | Metric Similarity and Manifold Learning of Circular Dichroism Spectra of Proteins はコメントを受け付けていません

Joint Metric Space Embedding by Unbalanced OT with Gromov-Wasserstein Marginal Penalization

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 不均一なデータセットの監視されていないアラインメントのための新しいアプロー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG | Joint Metric Space Embedding by Unbalanced OT with Gromov-Wasserstein Marginal Penalization はコメントを受け付けていません

Automated Model-Free Sorting of Single-Molecule Fluorescence Events Using a Deep Learning Based Hidden-State Model

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 単一分子蛍光アッセイにより、生体分子ダイナミクスの高解像度分析が可能になり … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, q-bio.QM | Automated Model-Free Sorting of Single-Molecule Fluorescence Events Using a Deep Learning Based Hidden-State Model はコメントを受け付けていません

neuralGAM: An R Package for Fitting Generalized Additive Neural Networks

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 現在、ニューラルネットワークは、異常検出、コンピューター支援疾患検出、自然 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, stat.CO, stat.ME, stat.ML | neuralGAM: An R Package for Fitting Generalized Additive Neural Networks はコメントを受け付けていません

Cost Function Estimation Using Inverse Reinforcement Learning with Minimal Observations

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 連続空間で最適なコスト関数を推測するために、反復的な逆補強学習アルゴリズム … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Cost Function Estimation Using Inverse Reinforcement Learning with Minimal Observations はコメントを受け付けていません