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Zero-Shot Sim-to-Real Reinforcement Learning for Fruit Harvesting
要約 このペーパーでは、フランカパンダロボットを使用した密なクラスターからの自動 … 続きを読む
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Towards Anytime Optical Flow Estimation with Event Cameras
要約 イベントカメラは、ミリ秒レベルでのlog輝度の変化に応答し、光学フローの推 … 続きを読む
Achieving Scalable Robot Autonomy via neurosymbolic planning using lightweight local LLM
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Optimization-free Smooth Control Barrier Function for Polygonal Collision Avoidance
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FOCI: Trajectory Optimization on Gaussian Splats
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Nano Drone-based Indoor Crime Scene Analysis
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End-to-End Multi-Task Policy Learning from NMPC for Quadruped Locomotion
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カテゴリー: cs.RO
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MC-Swarm: Minimal-Communication Multi-Agent Trajectory Planning and Deadlock Resolution for Quadrotor Swarm
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Beyond Predefined Actions: Integrating Behavior Trees and Dynamic Movement Primitives for Robot Learning from Demonstration
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Augmented Reality for RObots (ARRO): Pointing Visuomotor Policies Towards Visual Robustness
要約 人間の専門家のデモンストレーションで訓練された視覚運動ポリシーは、最近、幅 … 続きを読む
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