月別アーカイブ: 2025年5月

Adaptive Diffusion Policy Optimization for Robotic Manipulation

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、複雑なポリシーをモデル化し、高度なマルチモダリティを表現し … 続きを読む →

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Continuous World Coverage Path Planning for Fixed-Wing UAVs using Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）カバレッジパス計画（CPP）は、精密農業や捜索救助など … 続きを読む →

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MDF: Multi-Modal Data Fusion with CNN-Based Object Detection for Enhanced Indoor Localization Using LiDAR-SLAM

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 屋内のローカリゼーションは、特にGPSが奪われた環境で、高精度を達成する上 … 続きを読む →

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Diffusion-VLA: Scaling Robot Foundation Models via Unified Diffusion and Autoregression

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自己網性モデルと視覚運動ポリシーを学習するための拡散モデルを … 続きを読む →

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ORACLE-Grasp: Zero-Shot Task-Oriented Robotic Grasping using Large Multimodal Models

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 構造化されていない環境で未知のオブジェクトを把握することは、ロボット工学に … 続きを読む →

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HMR-ODTA: Online Diverse Task Allocation for a Team of Heterogeneous Mobile Robots

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 病院のような環境での時間に敏感な配達を調整すると、特に異種ロボットのチーム … 続きを読む →

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DexVLA: Vision-Language Model with Plug-In Diffusion Expert for General Robot Control

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボットがさまざまな環境で多様なタスクを実行できるようにすることは、ロボッ … 続きを読む →

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TinyVLA: Towards Fast, Data-Efficient Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 Vision-Language-action（VLA）モデルは、エンドツー … 続きを読む →

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Symbolically-Guided Visual Plan Inference from Uncurated Video Data

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 視覚的計画は、目標条件付けされた低レベルのポリシーに一連の中間視覚サブゴー … 続きを読む →

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Parameter Estimation using Reinforcement Learning Causal Curiosity: Limits and Challenges

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 因果的理解は、科学と工学の多くの分野で重要です。ここでは、システムのさまざ … 続きを読む →

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