月別アーカイブ: 2025年5月

Motion Control of High-Dimensional Musculoskeletal Systems with Hierarchical Model-Based Planning

要約 生物学的およびロボット的アプリケーションに見られるような高次元の非線形シス … 続きを読む

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Training Strategies for Efficient Embodied Reasoning

要約 ロボットチェーンオブテーブ推論(COT) – モデルがアクショ … 続きを読む

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Automatic Curriculum Learning for Driving Scenarios: Towards Robust and Efficient Reinforcement Learning

要約 このペーパーでは、強化学習(RL)を使用して、エンドツーエンドの自律駆動剤 … 続きを読む

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UAV-VLRR: Vision-Language Informed NMPC for Rapid Response in UAV Search and Rescue

要約 緊急捜索救助(SAR)の操作では、従来の手動ドローン制御が非効率的な複雑な … 続きを読む

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UAV-VLA: Vision-Language-Action System for Large Scale Aerial Mission Generation

要約 UAV-VLA(Visual-Language-action)システムは、 … 続きを読む

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Fast Contact Detection via Fusion of Joint and Inertial Sensors for Parallel Robots in Human-Robot Collaboration

要約 安全な人間とロボットのコラボレーションには、迅速な接触検出が重要です。 固 … 続きを読む

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ERPoT: Effective and Reliable Pose Tracking for Mobile Robots Using Lightweight Polygon Maps

要約 このペーパーでは、革新的な以前のポリゴンマップによって支えられた、大規模な … 続きを読む

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A spherical amplitude-phase formulation for 3-D adaptive line-of-sight (ALOS) guidance with USGES stability guarantees

要約 最近提案された3D適応視線(ALOS)のパスフォローするアルゴリズムは、風 … 続きを読む

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iA$^*$: Imperative Learning-based A$^*$ Search for Path Planning

要約 2つのポイント間の衝突のないパスを特定することを目的とするパスファインディ … 続きを読む

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MA-ROESL: Motion-aware Rapid Reward Optimization for Efficient Robot Skill Learning from Single Videos

要約 Vision-Language Models(VLMS)は、優れた高レベル … 続きを読む

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