月別アーカイブ: 2025年5月

WaveGuard: Robust Deepfake Detection and Source Tracing via Dual-Tree Complex Wavelet and Graph Neural Networks

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 Deepfakeテクノロジーは、プライバシーの侵略や個人情報の盗難などのリ … 続きを読む →

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Beyond Single-Turn: A Survey on Multi-Turn Interactions with Large Language Models

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）の最近の進歩は、単一ターンタスクを処理する能 … 続きを読む →

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Leveraging Segment Anything Model for Source-Free Domain Adaptation via Dual Feature Guided Auto-Prompting

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 セグメンテーション用のソースフリードメイン適応（SFDA）は、ソースモデル … 続きを読む →

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Towards Autonomous UAV Visual Object Search in City Space: Benchmark and Agentic Methodology

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 都市環境での航空視覚オブジェクト検索（AVOS）タスクでは、外部ガイダンス … 続きを読む →

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Scaling Multi Agent Reinforcement Learning for Underwater Acoustic Tracking via Autonomous Vehicles

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車（AV）は、水中追跡などの科学ミッションに費用対効果の高いソリュ … 続きを読む →

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Reinforcement Learning-based Fault-Tolerant Control for Quadrotor with Online Transformer Adaptation

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 マルチローターは、多様なフィールドロボットアプリケーションで重要な役割を果 … 続きを読む →

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Enhanced Importance Sampling through Latent Space Exploration in Normalizing Flows

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 重要性サンプリングは、モンテカルロシミュレーションで使用されるまれなイベン … 続きを読む →

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Enhancing Scene Coordinate Regression with Efficient Keypoint Detection and Sequential Information

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 シーン座標回帰（SCR）は、ディープニューラルネットワーク（DNN）を利用 … 続きを読む →

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Constrained Factor Graph Optimization for Robust Networked Pedestrian Inertial Navigation

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、歩行者のローカリゼーションにおけるネットワーク化 … 続きを読む →

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SKiD-SLAM: Robust, Lightweight, and Distributed Multi-Robot LiDAR SLAM in Resource-Constrained Field Environments

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 分散型Lidarスラムは、効率的なロボットの自律性を達成し、マッピングのス … 続きを読む →

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