月別アーカイブ: 2025年5月

Digital-physical testbed for ship autonomy studies in the Marine Cybernetics Laboratory basin

要約 海上自律型の表面船(質量)のために開発されたアルゴリズムは、運用コストと安 … 続きを読む

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Adaptive Distance Functions via Kelvin Transformation

要約 ロボット工学の安全性という用語は、回避の同義語としてしばしば理解されます。 … 続きを読む

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UP-SLAM: Adaptively Structured Gaussian SLAM with Uncertainty Prediction in Dynamic Environments

要約 視覚的な同時ローカリゼーションとマッピング(SLAM)のための最近の3Dガ … 続きを読む

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Task-Driven Implicit Representations for Automated Design of LiDAR Systems

要約 イメージングシステムの設計は、複雑で時間がかかり、大部分が手動プロセスです … 続きを読む

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Robust Contact-rich Manipulation through Implicit Motor Adaptation

要約 連絡先が豊富な操作は、毎日の人間の活動において重要な役割を果たします。 た … 続きを読む

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Efficient Precision-Scalable Hardware for Microscaling (MX) Processing in Robotics Learning

要約 自律的なロボットには、クラウド依存関係のない新しい環境に適応するために、効 … 続きを読む

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GeoDrive: 3D Geometry-Informed Driving World Model with Precise Action Control

要約 世界モデルの最近の進歩は、動的環境シミュレーションに革命をもたらし、システ … 続きを読む

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Zero-Shot 3D Visual Grounding from Vision-Language Models

要約 3D Visual Grounding(3DVG)は、自然言語の説明を使用 … 続きを読む

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COSMOS: A Data-Driven Probabilistic Time Series simulator for Chemical Plumes across Spatial Scales

要約 自動化された環境監視アプリケーションのための堅牢な臭気ナビゲーション戦略の … 続きを読む

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Bridging Language, Vision and Action: Multimodal VAEs in Robotic Manipulation Tasks

要約 この作業では、ロボット操作の分野での監視されていないビジョン言語アクション … 続きを読む

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