月別アーカイブ: 2025年5月

A Hybrid Multi-Factor Network with Dynamic Sequence Modeling for Early Warning of Intraoperative Hypotension

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 IOHが不十分な臓器灌流につながり、重度の合併症と死亡率のリスクを大幅に高 … 続きを読む →

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A simulation framework for autonomous lunar construction work

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 複数の自律マシンを含む月の建設作業のシミュレーションフレームワークを提示し … 続きを読む →

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ReinFlow: Fine-tuning Flow Matching Policy with Online Reinforcement Learning

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 継続的なロボット制御のためにフローマッチングポリシーのファミリーを微調整す … 続きを読む →

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Efficient Dynamic Shielding for Parametric Safety Specifications

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 シールドは、AI制御された自律システムの安全性を確保するための有望なアプロ … 続きを読む →

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JEDI: Latent End-to-end Diffusion Mitigates Agent-Human Performance Asymmetry in Model-Based Reinforcement Learning

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 モデルベースの強化学習（MBRL）の最近の進歩は、強力な拡散ワールドモデル … 続きを読む →

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ForceVLA: Enhancing VLA Models with a Force-aware MoE for Contact-rich Manipulation

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 Vision-Language-active（VLA）モデルは、前処理され … 続きを読む →

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NanoSLAM: Enabling Fully Onboard SLAM for Tiny Robots

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 周囲の知覚とマッピングは、ロボットプラットフォームで自律的なナビゲーション … 続きを読む →

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A Physics-Informed Machine Learning Framework for Safe and Optimal Control of Autonomous Systems

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 自律システムが日常生活でより遍在するようになるにつれて、安全性を保証する高 … 続きを読む →

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LiDAR Based Semantic Perception for Forklifts in Outdoor Environments

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、複雑な屋外環境で動作する自律的なフォークリフトに合わせた、L … 続きを読む →

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Sample Efficient Robot Learning in Supervised Effect Prediction Tasks

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 自己教師のロボット学習では、エージェントは環境との積極的な相互作用、エネル … 続きを読む →

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