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METDrive: Multi-modal End-to-end Autonomous Driving with Temporal Guidance
要約 マルチモーダルエンドツーエンドの自律運転は、最近の研究で有望な進歩を示して … 続きを読む
A drone that learns to efficiently find objects in agricultural fields: from simulation to the real world
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Feature Extractor or Decision Maker: Rethinking the Role of Visual Encoders in Visuomotor Policies
要約 エンドツーエンド（E2E）視覚運動ポリシーは通常、統一された全体として扱わ … 続きを読む
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Is Linear Feedback on Smoothed Dynamics Sufficient for Stabilizing Contact-Rich Plans?
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TransDiffuser: End-to-end Trajectory Generation with Decorrelated Multi-modal Representation for Autonomous Driving
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VIMPPI: Enhancing Model Predictive Path Integral Control with Variational Integration for Underactuated Systems
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Strategic Jenga Play via Graph Based Dynamics Modeling
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Soft Arm-Motor Thrust Characterization for a Pneumatically Actuated Soft Morphing Quadrotor
要約 この作業では、ダウンウォッシュの効果を考慮して、柔軟なアームの正確なスラス … 続きを読む