月別アーカイブ: 2025年5月

Construction and Application of Materials Knowledge Graph in Multidisciplinary Materials Science via Large Language Model

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 材料科学の知識は、広範な科学文献全体に広く分散されており、新しい材料の効率 … 続きを読む →

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RT-cache: Efficient Robot Trajectory Retrieval System

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、ビッグデータの検索を活用して経験から学ぶことによ … 続きを読む →

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Reach-Avoid-Stabilize Using Admissible Control Sets

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 Hamilton-Jacobi Reachability（HJR）分析は、 … 続きを読む →

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Solving Reach- and Stabilize-Avoid Problems Using Discounted Reachability

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、最悪の障害の下でも制約を違反することなく、ターゲットセットに … 続きを読む →

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A Novel 6-axis Force/Torque Sensor Using Inductance Sensors

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、誘導センシング技術に基づいた新しい6軸力/トルク（F/T … 続きを読む →

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Deployable and Generalizable Motion Prediction: Taxonomy, Open Challenges and Future Directions

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 モーション予測、将来のエージェントの状態またはシーンの進化の予測は、人間の … 続きを読む →

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RobotMover: Learning to Move Large Objects From Human Demonstrations

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 家具や家電などの大きなオブジェクトを移動することは、人間の環境で動作するロ … 続きを読む →

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OpenLKA: An Open Dataset of Lane Keeping Assist from Recent Car Models under Real-world Driving Conditions

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 Lane Keeping Assist（LKA）は現代の車両で広く採用され … 続きを読む →

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Imitation Learning for Adaptive Control of a Virtual Soft Exoglove

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 ウェアラブルロボットの使用は、手運動障害のある患者のリハビリテーショントレ … 続きを読む →

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VGC-RIO: A Tightly Integrated Radar-Inertial Odometry with Spatial Weighted Doppler Velocity and Local Geometric Constrained RCS Histograms

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 4Dレーダー介入臭トメトリの最近の進歩は、副次的条件における自律的なlo … 続きを読む →

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