月別アーカイブ: 2025年5月

Gait-Net-augmented Implicit Kino-dynamic MPC for Dynamic Variable-frequency Humanoid Locomotion over Discrete Terrains

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイド運動のための低秩序モデルベースの最適制御技術は、固定時間の離 … 続きを読む →

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Adapting Gait Frequency for Posture-regulating Humanoid Push-recovery via Hierarchical Model Predictive Control

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 現在のヒューマノイドプッシュ回復戦略は、しばしば全身の動きを使用しますが、 … 続きを読む →

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Enhanced SIRRT*: A Structure-Aware RRT* for 2D Path Planning with Hybrid Smoothing and Bidirectional Rewiring

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 ランダムツリー*（RRT*）やその情報に基づいたバリアントIRRT*などの … 続きを読む →

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DORAEMON: Decentralized Ontology-aware Reliable Agent with Enhanced Memory Oriented Navigation

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 なじみのない環境での適応ナビゲーションは、家庭用サービスロボットにとって重 … 続きを読む →

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Latent Weight Diffusion: Generating reactive policies instead of trajectories

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 オープンソースのロボットデータの可用性が向上するにつれて、模倣学習は、ロボ … 続きを読む →

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Learning Compositional Behaviors from Demonstration and Language

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習とモデルベースの計画を統合することにより、長老のロボット操作のフレ … 続きを読む →

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Soft Electrothermal Meta-Actuator for Robust Multifunctional Control

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 ソフトな電気的アクチュエーターは、単純さ、コンプライアンス、および制御の容 … 続きを読む →

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Exploring Remote Collaborative Tasks: The Impact of Avatar Representation on Dyadic Haptic Interactions in Shared Virtual Environments

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、共有仮想環境（SVE）における触覚相互作用とアバターの表現との … 続きを読む →

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HAND Me the Data: Fast Robot Adaptation via Hand Path Retrieval

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、人間の手のデモンストレーションを通してロボットを教えるためのシン … 続きを読む →

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From Failures to Fixes: LLM-Driven Scenario Repair for Self-Evolving Autonomous Driving

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 堅牢で一般化可能な自律運転を確保するには、幅広いシナリオのカバレッジだけで … 続きを読む →

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