月別アーカイブ: 2025年5月

Depth Anything with Any Prior

要約 このワークは、以前の深さを提示します。これは、不完全であるが正確なメトリッ … 続きを読む

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3D-Fixup: Advancing Photo Editing with 3D Priors

要約 拡散モデルを介したモデリング画像プリエアの大幅な進歩にもかかわらず、オブジ … 続きを読む

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Embodied Intelligent Industrial Robotics: Concepts and Techniques

要約 近年、具体化されたインテリジェントロボット(EIR)は、マルチモーダル認識 … 続きを読む

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VGC-RIO: A Tightly Integrated Radar-Inertial Odometry with Spatial Weighted Doppler Velocity and Local Geometric Constrained RCS Histograms

要約 4Dレーダー介入臭トメトリの最近の進歩は、副次的条件における自律的なlo … 続きを読む

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Decentralized Nonlinear Model Predictive Control-Based Flock Navigation with Real-Time Obstacle Avoidance in Unknown Obstructed Environments

要約 この作業は、より現実的な局所障害物回避戦略を備えた未知の閉塞環境での特定の … 続きを読む

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SafePath: Conformal Prediction for Safe LLM-Based Autonomous Navigation

要約 大規模な言語モデル(LLMS)は、複雑な交通シナリオを推論してパスプランを … 続きを読む

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Behind Maya: Building a Multilingual Vision Language Model

要約 最近では、大規模なビジョン言語モデル(VLM)の急速な発展が見られました。 … 続きを読む

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Establishing Linear Surrogate Regret Bounds for Convex Smooth Losses via Convolutional Fenchel-Young Losses

要約 過剰なリスク境界とも呼ばれる代理の後悔の境界は、サロゲート損失の収束速度と … 続きを読む

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Towards Fair In-Context Learning with Tabular Foundation Models

要約 表形式の基礎モデルは、構造化データに強力なコンテキスト学習(ICL)機能を … 続きを読む

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FAMMA: A Benchmark for Financial Domain Multilingual Multimodal Question Answering

要約 この論文では、\ underline {a} ncial \ underl … 続きを読む

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