月別アーカイブ: 2025年5月

MINDSTORES: Memory-Informed Neural Decision Synthesis for Task-Oriented Reinforcement in Embodied Systems

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLM）は、具体化されたエージェントのゼロショットプラ … 続きを読む →

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Surf2CT: Cascaded 3D Flow Matching Models for Torso 3D CT Synthesis from Skin Surface

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 外部表面スキャンと単純な人口統計データ（年齢、性別、身長、体重）からのヒト … 続きを読む →

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A Provable Approach for End-to-End Safe Reinforcement Learning

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 安全な補強学習（RL）における長年の目標は、学習から運用まで、プロセス全体 … 続きを読む →

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Coarse-to-fine Q-Network with Action Sequence for Data-Efficient Robot Learning

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 一連のアクションを予測することは、ロボット工学における最近の動作クローニン … 続きを読む →

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DexUMI: Using Human Hand as the Universal Manipulation Interface for Dexterous Manipulation

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 Dexumiは、人間の手を自然なインターフェイスとして使用して、さまざまな … 続きを読む →

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ControlTac: Force- and Position-Controlled Tactile Data Augmentation with a Single Reference Image

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 視覚ベースの触覚センシングは、知覚、再構築、ロボット操作に広く使用されてき … 続きを読む →

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Vision-Language-Action Model with Open-World Embodied Reasoning from Pretrained Knowledge

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 Vision-Language-action（VLA）モデルは、ロボット工 … 続きを読む →

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Mastering Agile Tasks with Limited Trials

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 具体化されたロボットは、すでに多くの現実世界の操作タスクを処理できます。 … 続きを読む →

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MSC-LIO: An MSCKF-Based LiDAR-Inertial Odometry with Same-Plane Cluster Tracking

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 マルチステート制約カルマンフィルター（MSCKF）は、同様の精度で視覚ベー … 続きを読む →

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MR-ULINS: A Tightly-Coupled UWB-LiDAR-Inertial Estimator with Multi-Epoch Outlier Rejection

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 Lidar-inertial Odometry（LIO）と超幅帯域（UWB … 続きを読む →

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